[实用新型]一种上下肢运动康复训练机

权利要求书

1.一种上下肢运动康复训练机，其特征在于：包括支架、位于支架上部的上肢训练组件以及位于支架下部且与上肢训练组件位于同侧的下肢训练组件，所述上肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑上肢的上肢支撑组件，所述下肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑下肢且可升降调节的下肢支撑组件；

其中，所述上肢训练组件包括上肢运动电机、连接杆和传动杆，所述上肢运动电机固定在支架的上部，所述上肢运动电机两侧的输出轴均与第一传动杆的下端连接，所述第一传动杆的上端连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有手轮，所述上肢支撑组件固定连接在连接杆的上表面且位于手轮的后方。

2.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述上肢支撑组件包括手托板，所述手托板的下表面与连接杆固定连接，且所述手托板的横截面呈弧形。

3.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下肢训练组件包括下肢运动电机、脚踏板和第二传动杆，所述下肢运动电机固定在支架的下部，所述下肢运动电机两侧的输出轴均与第二传动杆的下端连接，所述第二传动杆的上端与脚踏板的侧边固定连接，所述下肢支撑组件固定连接在脚踏板的侧边且位于第二传动杆的同侧。

4.根据权利要求3所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下肢支撑组件包括护腿板、第一连接条和第二连接条，所述第一连接条的下端固定连接在与第二传动杆同侧的脚踏板的侧边，所述第二连接条内设有供第一连接条伸入的空腔，所述第二连接条的上端与护腿板的后表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述支架包括上支座、下支座以及用于连接上支座和下支座的升降管，所述上支座的后端安装有上肢训练组件，所述下支座的外侧安装有下肢训练组件。

6.根据权利要求5所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述上支座包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的前端固定连接在升降管的上端，所述第一横梁内设有容纳腔，所述第二横梁的一端可收纳地设置在容纳腔内，所述第二横梁的另一端固定有上肢训练组件，所述第一横梁上设有用于控制第二横梁伸缩的调节旋钮。

7.根据权利要求5所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下支座的后端固定连接有滚筒，所述滚筒的两端设置有滚轮，所述下支座的前端固定连接有支撑条，所述支撑条的下表面固定连接有吸盘。

8.根据权利要求6所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述第一横梁前端的上表面设有显示屏。

9.根据权利要求6所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述第一横梁前端的左右两侧分别设有左握手和右握手。