[实用新型]一种人工智能机器人

说明书

本实用新型提供一种人工智能机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括机器本体和打碎装置，所述机器本体的底部固定安装有轮子，所述机器本体靠近轮子的一侧固定安装有扫盘，所述机器本体靠近轮子的一侧转动连接有垃圾盖，所述机器本体靠近轮子的一侧固定安装有罩子，所述罩子靠近机器本体的一端连通有管道，且管道贯穿机器本体，所述机器本体远离轮子的一侧转动连接有机盖，所述机器本体为中空结构，且机器本体的内部设置有打碎装置。本实用新型，通过设置打碎装置，做到不让毛发等物质损坏机器人，同时避免了刀片受到损坏，解决了头发堵塞缠绕在机器内部，造成清理不便，甚至可能会影响机器的运转的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,随着科技的发展，机器人也经常出现在人们生活的领域，目前扫地机器人也是我们最常见的机器人之一，它极大的方便了人们的生活，但是目前的扫地机器人只有简单的吸附垃圾，拖地等功能。

而家住的环境经常会有长的头发或者是纸张、塑料袋碎屑等，这些垃圾虽然也可以被扫地机器人清理，但是这些东西也很容易堵塞机器内部，尤其是头发，可能会缠绕在机器内部，造成清理不便，甚至可能会影响机器的运转。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种人工智能机器人，包括机器本体和打碎装置，所述机器本体的底部固定安装有轮子，所述机器本体靠近轮子的一侧固定安装有扫盘，所述机器本体靠近轮子的一侧转动连接有垃圾盖，所述机器本体靠近轮子的一侧固定安装有罩子，所述罩子靠近机器本体的一端连通有管道，且管道贯穿机器本体，所述机器本体远离轮子的一侧转动连接有机盖，所述机器本体为中空结构，且机器本体的内部设置有打碎装置，所述打碎装置包括下机箱，所述下机箱的底部和管道相连通，所述下机箱的侧壁开设有长槽，所述下机箱靠近管道的内壁固定安装有支架，且支架的表面插设有转轴，所述转轴的表面和支架转动连接，所述转轴远离支架的一端固定安装有扇叶，所述转轴的表面固定连接有滑杆，所述下机箱远离管道的一侧固定连接有上机箱，所述上机箱的表面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿上机箱，所述电机输出轴位于上机箱内部的表面固定连接有滚筒，所述滚筒的表面均匀分布有刀片，所述机器本体的内部固定连接有垃圾盒，所述上机箱通过管道和垃圾盒相连通。

优选的，所述滑杆位于支架和扇叶二者之间，且滑杆靠近支架的一侧与下机箱的底部相接触。

优选的，所述电机为两个，且两个电机位于上机箱同侧，并且两个电机输出轴的转动方向相反。

优选的，所述垃圾盒的侧壁固定安装有抽风机，且垃圾盒与抽风机相连通的部位固定安装有滤网，所述垃圾盒的底部和机器本体相对于垃圾盖的位置均开设有方孔，且方孔与垃圾盖相适配。

优选的，所述机器本体的表面设置有辅助装置，所述辅助装置包括四个第一连杆，四个均匀分布在机器本体的侧壁，所述第一连杆的端口与机器本体固定连接，所述第一连杆远离机器本体的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的端口滑动连接有圆环，所述第二连杆的表面开设有滑槽，且滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块靠近第一连杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端和第一连杆靠近机器本体的一端固定连接。

优选的，四个所述第二连杆远离第一连杆的一端均和圆环固定连接，所述圆环的表面套有弹性橡胶垫，所述圆环套在机器本体的表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，