[实用新型]一种跨运车

说明书

本实用新型涉及一种跨运车，属于仓储物流搬运技术领域；包括：车轮(3)、轮边减速机(12)、轮架(11)、车轮旋转油缸(2)、下架(1)、托架旋转油缸(5)、托架(4)、伸缩架(7)、伸缩油缸(8)、上架(10)和吊具(6)；下架共两个，位于跨运车两侧；轮架通过车轮旋转油缸与下架相连；车轮通过轮边减速机与轮架相连；托架铰接在下架底部；托架旋转油缸的缸筒固定在下架上，旋转活塞杆固定在托架上；伸缩架位于下架内，伸缩油缸缸筒固定在下架上，活塞杆与伸缩架相连；上架为类桌子的框架结构，下端腿部固位于伸缩架；吊具固定在上架下方。对比现有技术，本实用新型提高了跨运车的仓储能力和安全性，提升了通过性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种跨运车，属于仓储物流搬运技术领域。

背景技术

现有跨运车的车体高而窄，重心位置高，行走稳定性较差，对路面和驾驶员操作水平要求较高，运输时，货物处于吊装状态固定在车架上，存在一定的安全隐患。跨运时一般采用短边跨入，对仓储空间要求较大，货物间距必须满足跨运车转向和车长度的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决现有跨运车在运输货物时的货物固定和要求仓储空间大的问题，提高跨运车运输的安全性和仓储能力，提出一种跨运车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种跨运车，包括：车轮、轮边减速机、轮架、车轮旋转油缸、下架、托架旋转油缸、托架、伸缩架、伸缩油缸、上架和吊具；

下架共两个，位于跨运车两侧；下架左右两端各安装有一个车轮旋转油缸，缸筒固定在下架上；

轮边减速机输出端安装有车轮，可以带动车轮旋转实现车轮的前进或后退，固定端安装在轮架上；

轮架固定在车轮旋转油缸的旋转活塞杆上，车轮旋转油缸的运动可以实现轮架的摆动，从而带动轮边减速机实现车轮的转向；

托架铰接在下架底部；托架旋转油缸的缸筒固定在下架上，旋转活塞杆固定在托架上，通过旋转油缸的运动可以实现托架的翻转收放；

伸缩架位于下架内，伸缩油缸缸筒固定在下架上，活塞杆与伸缩架相连；通过伸缩油缸的运动可以实现伸缩架沿着下架升降；

上架为类桌子的框架结构，下端腿部固位于伸缩架；

吊具固定在上架下方，用于吊装货物；

工作过程：通过车轮旋转油缸的转动实现车轮的转向，驱动轮边减速机带动车轮转动，将所述跨运车移动到货物的侧面，然后通过车轮旋转油缸的转动将车轮转动到与货物侧面垂直的方向，继续驱动轮边减速机带动车轮转动，将所述跨运车从货物侧面移动到货物的上方；通过伸缩油缸的运动调整上架高度从而调整吊具高度，而后在需要的情况下调整吊具至合适位置，挂上货物后通过伸缩油缸的运动将上架升高，提起货物；托架旋转油缸转动，将托架翻转放平，降下上架，将货物放置在两个托架上。

作为优选，为提高运输安全性，所述托架两侧设有挡板可以防止货物在运输过程中移动。

作为优选，为降低同等吊装高度情况下架体高度，提升所述跨运车应用场景，所述跨运车还包括上架油缸，用于所述上架的腿部沿所述伸缩架升降，上架油缸缸筒固定在所述伸缩架上，活塞杆固定在所述上架上；所述上架的腿部置于所述伸缩架内；当调整所述上架高度时，通过所述伸缩油缸和/或上架油缸的运动进行调整。

作为优选，为提高灵活性，所述跨运车还包括手动操控装置或遥控装置，用于向所述跨运车的动力系统发出信号指挥所述跨运车运动。

作为优选，为提升所述跨运车吊装货物的范围及稳定性，可设置所述吊具上的吊钩在所述吊具上位置横向可调。

有益效果