[实用新型]一种挖斗机器人焊接装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种挖斗机器人焊接装夹装置，包括基板和固定单元；基板：上表面设有横向调节单元，所述横向调节单元的上表面设有安装板，所述安装板的上表面中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有工作台；固定单元：共三个，三个固定单元沿工作台的上表面均匀设置，所述固定单元包括滑槽、滑块、螺杆、固定板和旋柄，所述滑槽设于工作台的上表面，本挖斗机器人焊接装夹装置通过固定单元可对加工件进行固定夹持，通过旋转电机、旋转槽和限位杆可使工作台于安装板上进行旋转，由此可使加工件在工作台上能够进行不同角度的焊接加工，通过横向调节单元可使加工件进行位置调节。

技术领域

本实用新型涉及挖斗机器人生产技术领域，具体为一种挖斗机器人焊接装夹装置。

背景技术

挖斗是指用来挖掘物料用的一种斗状构件，这里指的是安装在挖掘机上用来挖掘的一种工作装置。现有的机器人焊接一般采用天吊式机器人，需要焊接的物件用夹具固定，物件不能随夹具旋转，导致天吊式机器人无法实现全方位的焊接，则有近一半的焊缝因为不能找到合适的焊接角度而无法用机器人焊接，只能采用手工焊接。对于像挖斗这样的大件物品，既需要焊接挖斗的外表面，又需要焊接挖斗内部，因机器人无法实现全方位焊接而使得近一半的焊缝只能采用手工焊接，并且还需要人手动移动挖斗，挖斗的质量又很重，很难移动，给工作带来很多麻烦，焊接效率低、操作灵活性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种挖斗机器人焊接装夹装置通过固定单元可对加工件进行固定夹持，通过旋转电机、旋转槽和限位杆可使工作台于安装板上进行旋转，由此可使加工件在工作台上能够进行不同角度的焊接加工，通过横向调节单元可使加工件进行位置调节，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖斗机器人焊接装夹装置，包括基板和固定单元；

基板：上表面设有横向调节单元，所述横向调节单元的上表面设有安装板，所述安装板的上表面中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有工作台；

固定单元：共三个，三个固定单元沿工作台的上表面均匀设置，所述固定单元包括滑槽、滑块、螺杆、固定板和旋柄，所述滑槽设于工作台的上表面，所述滑块的下表面与滑槽的内腔下表面滑动连接，所述固定板设于工作台的上表面外端，所述螺杆的一端与滑块的侧面转动连接，所述螺杆的另一端穿过固定板侧面的螺孔与旋柄的侧面固定连接；

其中，还包括单片机，其设于基板的前侧面，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接旋转电机的输入端，通过将需要焊接装夹的零件放置于工作台的上表面，之后通过同时旋动三个旋柄，使旋柄带动其侧面固定连接的螺杆于固定板侧面的螺孔内进行螺纹传动，由此使螺杆带动其另一端转动连接的滑块于滑槽内进行滑动调节，从而实现对加工件的固定夹持，之后通过单片机使旋转电机工作，使旋转电机带动其输出轴固定连接的工作台进行旋转，由此使得工作台上表面固定夹持的加工件进行旋转，从而使加工件能够进行不同角度的焊接，之后通过单片机使横向调节单元工作，使横向调节单元带动其上表面固定连接的安装板进行横向调节，由此使得工作台上固定夹持的加工件进行横向调节，从而使得加工件能够进行不同位置的焊接加工。

进一步的，所述横向调节单元包括调节电机、蜗杆、滑动块、滑杆和安装槽，所述调节电机设于基板的左侧面，所述安装槽对称设于基板的上表面，所述蜗杆的两端分别与其中一个安装槽的内腔两侧转动连接，所述蜗杆的一端穿过安装槽的侧面与调节电机的输出轴固定连接，所述滑杆的两端分别与另一个安装槽的内腔两侧固定连接，所述滑动块共两个，其中一个滑动块侧面的螺孔与蜗杆的外侧面配合螺纹安装，另一个滑动块侧面的通孔与滑杆的外侧面配合滑动安装，两个滑动块的上表面均与安装板的下表面固定连接，所述调节电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使调节电机工作，使调节电机带动其输出轴固定连接的蜗杆于安装槽的内腔侧面进行转动，从而使与蜗杆外侧面配合螺纹安装的滑动块于蜗杆的外侧面进行螺纹传动，从而带动滑动块上表面固定连接的安装板进行位置调节。