[实用新型]一种带位置控制的无刷伺服道闸电路有效
| 申请号： | 202021255830.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212137565U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳海波;曾庆发 | 申请（专利权）人： | 广东仙童工控有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/17;H02P25/16;H02P25/022;H02P27/04 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523460 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 位置 控制 伺服 电路 | ||
1.一种带位置控制的无刷伺服道闸电路，其特征在于，包括电源电路、MCU电路、RF电路、DC-TO-DC电路、按键及显示驱动电路、继电器控制电路、光耦隔离电路、蜂鸣器报警电路、输入/输出电路、预驱电路、DIRVER电路、电流采样及差动放大电路、霍尔信号输入电路、磁编码电路；
所述MCU电路分别电性连接DC-TO-DC电路、按键及显示驱动电路、继电器控制电路、光耦隔离电路、蜂鸣器报警电路、RF电路、输入/输出电路、磁编码电路、霍尔信号输入电路、电流采样及差动放大电路、预驱电路；
所述电源电路分别电性连接DC-TO-DC电路、DIRVER电路；
所述DIRVER电路分别电性连接预驱电路、驱动输出接口，驱动输出接口电性连接马达MOTOR，马达MOTOR分别电性连接霍尔信号输入电路、磁编码电路；
MCU：用于主逻辑控制器，驱动无刷电机，对电机扭矩，旋转速度，旋转角度进行全方位控制；
RF电路：用于接收RF射频遥控信号，并将遥控信号转换为数字信号后输出；
DC-TO-DC电路：用于电压转换，将输入电压24V转换输出12V、5V、3.3V电压；
按键及显示驱动电路：用于驱动数码管及LED指示，以及获取外部按键输入值，通过IIC总线跟MCU通讯，进行数据传输；
继电器控制电路：用于控制外部大功率照明或指示系统；
光耦隔离电路，用于对外部开关信号进行隔离输入；
蜂鸣器：用于故障报错，开关声音提示；
输入/输出电路：用于外部扩展输入输出；
预驱电路：用于接收MCU控制信号进行电平转换，并输入MOS控制电平电路；
DIRVER电路：用于通过三相全桥电路对GATE DRIVER电路的控制电流进行放大，并输出控制马达线圈；
电流采样及差动放大电路：用于采样差分输入信号，并对电流信号进行放大；
霍尔信号：用于将电机磁极位置信号转换成电信号并输出；
磁编码电路：用于获取电机旋转角度，转换成10-12位绝对位置数据。
2.根据权利要求1所述的带位置控制的无刷伺服道闸电路，其特征在于，所述MOS控制电平电路用于将单片机5V信号转换为控制预驱电压信号，预驱将其电流信号放大，放大后的信号再控制MOS管导通或截止。
3.根据权利要求1所述的带位置控制的无刷伺服道闸电路，其特征在于，所述GATEDRIVER电路用于将单片机5V信号转换为控制预驱电压信号。
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