[实用新型]一种新型翻转拦盒推盒机构

说明书

本实用新型公开了一种新型翻转拦盒推盒机构，设置有输送带（1）、双轨运动模组（6）及前端固定式拦盒板（5），在双轨运动模组（6）上至少设置有一组采用翻转方式实现运行在输送带（1）上的盒子（11）拦、推动作的挡板机构，能够解决卡死现象。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体的说，是一种新型翻转拦盒推盒机构。

背景技术

对于食品包装行业尤其是气调包装设备，大部分都存在先对进入设备的盒子11进行定位然后再推入到模具位置进行封口的过程。

当前，针对这种功能，如图1~4所述，利用包括输送带1、拦盒板B2、拦盒板A4、前端固定式拦盒板5、双轨运动模组6、气缸A7、气缸B8、固定座10所组成的拦推盒机构实现，在设置时，在双轨运动模组6的两侧分别设置一个一个气缸A7，通过气缸A7的作动来实现拦盒板A4的升降；在双轨运动模组6的两侧还分别设置一个气缸B8，通过气缸B8的作动来实现拦盒板B2的升降，拦推盒机构主要采用的是运动模组+双气缸拉动拦盒板的方式对盒子11进行定位和推动。其工作过程如下（以2排盒子为例）：

1）双轨运动模组6在初始位置停止，第一排两个气缸（气缸A7）同步伸出，将第一排拦盒板（拦盒板A4）升高；第二排两个气缸（气缸B8）同步伸出，将第二排拦盒板（拦盒板B2）升高，等待盒子11进入；

2）第一排的盒子11在输送带1作用下，通过第一排拦盒板（拦盒板A4）和第二排拦盒板（拦盒板B2）下方和皮带间间隙通过，然后被前端固定式档盒板5挡住；

3）第一排两个气缸（气缸A7）同步退回，将第一排拦盒板（拦盒板A4）下降，挡住第一排的盒子11后端；

4）第二排的盒子11在输送带1作用下，通过第二排拦盒板（拦盒板B2）下方和皮带间间隙通过，然后被已经下降的第一排拦盒板（拦盒板A4）挡住；

5）第二排两个气缸（气缸B8）同步退回，将第二排拦盒板（拦盒板B2）下降，挡住第二排的盒子11后端；

6）此时，完成2排盒子11定位，然后按设定好的运行距离在双轨运动模组6的作用下将盒子11推入到模具内；

7）待盒子11落入模具内腔后，双轨运动模组6再次退回到初始位置停止，继续重复以上1）-6）步骤，实现盒子11的重复定位及推送过程。

以此操作，完成了盒子11定位及推送的过程。

从整个过程来看，要顺利完成整个过程，每一排2个气缸要非常同步动作，且速度保持一致，否则，就会导致拦盒板一边快，一边慢的伸出或者退回，从而产生卡死现象。从气缸使用要求讲，需要尽量避免出现多气缸同步驱动一个零部件的运行情况，否则容易卡死，甚至损坏气缸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型翻转拦盒推盒机构，能够解决卡死现象。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种新型翻转拦盒推盒机构，设置有输送带、双轨运动模组及前端固定式拦盒板，在双轨运动模组上至少设置有一组采用翻转方式实现运行在输送带上的盒子拦、推动作的挡板机构。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述挡板机构包括拦盒板、固定座、抱夹块及气缸，在双轨运动模组的两侧分别设置有固定座，在两侧的固定座上分别设置有轴承座，所述拦盒板通过相对设置的轴承座安装配合在输送带上方，所述气缸的一端通过抱夹块安装配合在任一端拦盒板的安装轴上，且气缸的另一端设置在固定座上。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述气缸的缸体端活动设置在固定座上，气缸的输出端通过抱夹块活动配合在拦盒板的安装轴上。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：一个所述拦盒板配置一个所述气缸。