[实用新型]一种滚刷组件

权利要求书

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括多个滚刷、滚刷驱动组件和滚刷移动组件；

所述滚刷驱动组件包括主动轴、左侧安装板和右侧安装板，所述多个滚刷依次连接在所述主动轴上，所述主动轴的一端铰接在所述左侧安装板上，所述主动轴的另一端铰接在所述右侧安装板上，且所述左侧安装板上设置有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置通过传动组件驱动所述主动轴的旋转，以带动所述主动轴上的多个滚刷同步旋转；

所述滚刷移动组件包括导轨底板、驱动板和中间安装板；所述导轨底板上设置有第二旋转驱动装置和第一导轨，所述第二旋转驱动装置通过连杆机构驱动所述驱动板沿所述第一导轨滑动；所述左侧安装板和所述右侧安装板设置在所述中间安装板上；所述驱动板上设置有移动驱动装置和垂直于所述第一导轨的第二导轨，所述移动驱动装置驱动所述中间安装板沿所述第二导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述左侧安装板的内侧设置有左侧轴承套，所述主动轴的一端通过第一轴承铰接在所述左侧轴承套中；

所述右侧安装板的内侧设置有右侧轴承套，所述主动轴的另一端通过第二轴承铰接在所述右侧轴承套中。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承都为不锈钢轴承。

4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮连接在所述第一旋转驱动装置的驱动端，所述从动带轮连接在所述主动轴的一端上，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述同步带连接；

所述主动带轮在所述第一旋转驱动装置的驱动下旋转，并通过所述同步带驱动所述从动带轮同步旋转，所述主动轴在所述从动带轮的驱动下旋转，带动所述主动轴上的多个滚刷同步旋转。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述主动轴的一端穿过所述左侧安装板，所述从动带轮连接在所述主动轴的一端上，且所述从动带轮位于所述左侧安装板的外侧；

所述左侧安装板的外侧设置有带轮防护罩，所述带轮防护罩包围所述从动带轮；

所述第一旋转驱动装置的驱动端穿过所述左侧安装板，所述主动带轮连接在所述第一旋转驱动装置的驱动端上，且所述主动带轮位于所述左侧安装板的外侧。

6.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述连杆机构包括摇臂和连接杆，所述摇臂的一端连接在所述第二旋转驱动装置的驱动端上，所述摇臂的另一端通过第一关节轴承与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端通过第二关节轴承与所述驱动板连接。

7.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述驱动板的底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上；

所述中间安装板的底部设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上。

8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述移动驱动装置为滚珠丝杠步进电机，所述滚珠丝杠步进电机包括滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合螺母连接座，所述螺母连接座设置在所述中间安装板上；

所述滚刷组件还包括电机驱动器，所述电机驱动器与所述滚珠丝杠步进电机电连接；

所述第二导轨的行程终端处设置有限位感应器，所述限位感应器与所述电机驱动器电连接。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二旋转驱动装置包括闭环步进电机和直角行星减速机；

所述电机驱动器与所述闭环步进电机电连接；

所述第一导轨的行程终端处设置有光电传感器，所述光电传感器与所述电机驱动器电连接。

10.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述主动轴上设置有多个滑套，所述多个滑套对所述主动轴上的多个滚刷进行轴向限位。