[实用新型]一种水上载具的动力控制电路及其水上载具

权利要求书

1.一种水上载具的动力控制电路，其特征在于，包括：

一检测模块，其包括用于检测外部磁性元件的霍尔感应单元以及用于检测所述水上载具的角度的角度检测单元，用于根据霍尔感应单元以及角度检测单元的检测结果生成检测信号；

一控制单元，其与所述检测模块电连接，用于根据所述检测信号控制所述水上载具的动力单元启动或停止。

2.根据权利要求1所述的动力控制电路，其特征在于，所述检测模块还包括两输入与门，所述霍尔感应单元和角度检测单元分别与所述两输入与门的输入端电连接，所述两输入与门的输出端与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的动力控制电路，其特征在于，所述检测模块还包括用于检测所述水上载具与水接触的入水检测单元；

所述检测模块，用于根据所述霍尔感应单元、角度检测单元以及入水检测单元的检测结果生成检测信号。

4.根据权利要求3所述的动力控制电路，其特征在于，所述检测模块还包括用于检测水上载具承受压力的压力检测单元；

所述检测模块，用于根据所述霍尔感应单元、角度检测单元、入水检测单元以及压力检测单元的检测结果生成检测信号。

5.根据权利要求4所述的动力控制电路，其特征在于，所述检测模块还包括四输入与门，所述霍尔感应单元、角度检测单元、入水检测单元以及压力检测单元分别与所述四输入与门的输入端电连接，所述四输入与门的输出端与所述控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的动力控制电路，其特征在于，所述霍尔感应单元包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述四输入与门的输入端电连接，所述霍尔传感器用于在与所述外部磁性元件接触时向所述四输入与门传输第一高电平信号。

7.根据权利要求6所述的动力控制电路，其特征在于，所述角度检测单元包括陀螺仪传感器和第一比较器，所述陀螺仪传感器与所述第一比较器的反相输入端连接，所述第一比较器的正向输入端连接第一参考电压，所述第一比较器的输出端与所述四输入与门的输入端连接，所述陀螺仪传感器用于采集所述水上载具的角度信号，并将所述角度信号转换成第一电压信号；所述第一比较器，用于在所述第一电压信号小于所述第一参考电压时，向所述四输入与门传输第二高电平信号。

8.根据权利要求7所述的动力控制电路，其特征在于，所述入水检测单元包括水浸传感器和两个金属电极，所述两个金属电极与所述水浸传感器电连接，所述水浸传感器与所述四输入与门的输入端电连接，所述水浸传感器用于在所述两个金属电极与水接触后向所述四输入与门传输第三高电平信号。

9.根据权利要求8所述的动力控制电路，其特征在于，所述压力检测单元包括压力传感器和第二比较器，所述压力传感器与所述第二比较器的正向输入端连接，所述第二比较器的反向输入端连接第二参考电压，所述第二比较器的输出端与所述四输入与门的输入端电连接，所述压力传感器用于采集所述水上载具承受压力对应的压力信号，并将所述压力信号转换成对应的第二电压信号；所述第二比较器用于在所述第二电压信号大于所述第二参考电压时，向所述四输入与门传输第四高电平信号。

10.一种水上载具，其特征在于，所述水上载具包括如权利要求1至9中任一项所述的动力控制电路。