[实用新型]小包外观检测装置

说明书

本实用新型公开了一种小包外观检测装置，该装置包括传输机构、分包单元、图像获取单元和剔除单元；其中，分包单元对称设置在传输机构的两侧，分包单元包括用于与小包接触的减速皮带，减速皮带的传输速度小于传输带的传输速度；图像获取单元包括三个相机和反光镜，通过相机和反光镜的配合可以获取小包上除底面之外的所有表面的图像；剔除单元与传输机构相连，剔除单元包括剔除电磁阀和剔除通道，剔除电磁阀和剔除通道分别位于传输机构的两侧。本实用新型实现了对相邻小包在传输至检测区前的距离控制，降低了空间占用率。

技术领域

本实用新型涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种小包外观检测装置。

背景技术

小包烟包在进行外观检测前，一般需要通过传送带将小包陆续传送至检测区，现有常用的方式是通过输送带传输小包，但是，相邻小包之间的距离难以控制，易造成在检测区发生连包现象，导致在对一个小包进行检测时，另一个小包进入检测区干扰检测，造成对小包外观的误判。

而小包在进入检测区后，需要对小包除底面之外的部分进行检测，如果设置相机直接对小包进行拍摄，需要使相机与小包之间保持较远的距离，否则难以获取小包的完整表面图像，且相机需要支架固定在小包传输线的周围，这大量的占用了传输线周围的场地空间，降低了空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小包外观检测装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对相邻小包在传输至检测区前的距离控制，降低空间占用率。

本实用新型提供了一种小包外观检测装置，其中，包括：

传输机构，所述传输机构上设置有用于传输小包的传输带；

分包单元，对称设置在所述传输机构的两侧，所述分包单元包括用于与小包接触的减速皮带，所述减速皮带的传输速度小于所述传输带的传输速度；

图像获取单元，所述图像获取单元包括第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜和第三反光镜，所述第一相机和所述第二相机分别设置在所述传输机构的两侧，所述第一相机经所述第一反光镜的反射获取小包的前表面和小包上靠近所述第一相机一侧的侧表面的图像，所述第二相机经所述第二反光镜的反射获取小包的后表面和小包上靠近所述第二相机一侧的侧表面的图像，所述第三相机设置在所述传输机构的上方，所述第三相机经所述第三反光镜的反射获取小包的顶面的图像；

剔除单元，与所述传输机构相连，所述剔除单元包括剔除电磁阀和剔除通道，所述剔除电磁阀和所述剔除通道分别位于所述传输机构的两侧。

如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述分包单元还包括减速电机、基板、第一滚轮、第二滚轮、驱动轮和涨紧机构；

所述第一滚轮、第二滚轮、驱动轮和涨紧机构均转动设置在所述基板上，所述第一滚轮和所述第二滚轮在小包传输方向上分布，所述第一滚轮、第二滚轮和驱动轮位置的连线为三角形，所述减速皮带绕设在所述第一滚轮、第二滚轮和驱动轮上；

所述涨紧机构与所述驱动轮分别位于所述减速皮带的两侧，所述涨紧机构压紧在所述减速皮带上；

所述减速电机的固定部固定设置在所述基板上，所述减速电机的输出轴与所述驱动轮相连，所述驱动轮的线速度小于所述传输机构的传输速度。

如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述图像获取单元还包括匀光罩，所述传输机构贯穿所述匀光罩，所述第一相机和所述第二相机分别设置在所述匀光罩的两侧，所述第三相机设置在所述匀光罩的上方。

如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述涨紧机构包括涨紧轮、定位轴和锁紧件，所述涨紧轮转动套设在所述定位轴上；

所述基板上设置有腰型孔，所述定位轴穿过所述腰型孔后通过所述锁紧件锁紧固定。