[实用新型]西林瓶生产线有效
申请号: | 202021259433.6 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN213200227U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 任亚恒;张玉华;郝存明;赵航 | 申请(专利权)人: | 河北省科学院应用数学研究所 |
主分类号: | B65B21/12 | 分类号: | B65B21/12;B65B21/04;B65B57/02;B65B63/00 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 郝伟 |
地址: | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 西林 生产线 | ||
1.西林瓶生产线,其特征在于,包括:
制瓶机;
接瓶网带,设置于所述制瓶机的外侧,用于接取所述制瓶机上的西林瓶;
理瓶装置,设置于所述接瓶网带的出口端,用于接取所述西林瓶并剔除废瓶;
检测装置,设置于所述理瓶装置的出口端,所述检测装置与所述理瓶装置之间设有用于转移西林瓶至检测装置上的摆臂,所述摆臂的下端设有若干个用于吸附并水平旋转所述西林瓶的第一吸嘴;
转动盘,设置于所述检测装置的出口端外侧,用于承托盒体;以及
装盒装置,设置于所述检测装置的出口端,设有第二机械手和位于所述机械手下方且用于水平聚拢所述西林瓶的伸缩架,所述伸缩架的下端设有若干个第二吸嘴。
2.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述摆臂的下方设有若干个主轴沿上下方向延伸的旋转件,所述第一吸嘴连接于所述旋转件的下方。
3.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述理瓶装置包括:
两个第一传送链,位于所述接瓶网带的出口端;以及
若干个理瓶杆,垂直于所述第一传送链的走向设置,且两端分别与两个所述第一传送链相连,相邻两个所述理瓶杆之间设有用于滤除废瓶的间隙。
4.如权利要求3所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述理瓶装置还包括控制器以及与所述控制器电连接的工业相机,所述工业相机设置于所述第一传送链的上方且与所述摆臂上下对应。
5.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述检测装置包括:
第二传送链,用于接收并传送所述摆臂转移的所述西林瓶;
探测头,设置于所述第二传送链的上方;以及
举升件,设置于所述第二传送链的下方,用于举升所述西林瓶至靠近所述探测头。
6.如权利要求5所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述举升件的上端设有用于承托所述西林瓶的托座,所述托座上还设有两个用于从两侧承托所述西林瓶的托轮,所述托轮的主轴垂直于所述第二传送链的走向设置。
7.如权利要求6所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述检测装置还包括:
辅助轮,设置于所述第二传送链上方且用于与所述西林瓶接触配合;以及
驱动轮,与所述辅助轮滚动配合,用于带动所述辅助轮旋转,所述辅助轮和所述驱动轮的主轴分别垂直于所述第二传送链的走向设置。
8.如权利要求7所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述辅助轮还连接有用于驱动所述辅助轮上下移动以配合所述西林瓶上下移动的升降件。
9.如权利要求1所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述伸缩架的外侧上部连接有沿水平方向设置的第一连杆,所述伸缩架的外侧下部连接有沿水平方向设置的第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆之间设有主轴沿上下方向设置的伸缩驱动件,所述伸缩驱动件的上端与所述第一连杆铰接,下端与所述第二连杆铰接。
10.如权利要求9所述的西林瓶生产线,其特征在于,所述伸缩架为板面平行于所述检测装置的走向设置的菱形伸缩构件,所述伸缩架上设有若干个铰接轴,其中一个位于所述伸缩架上端的所述铰接轴上还固设有沿水平方向延伸的滑轨,所述滑轨上设有用于与所述伸缩架的上端的其他所述铰接轴滑动配合的滑槽。
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