[实用新型]AGV电池自动充换设备

说明书

本实用新型的AGV电池自动充换设备，包括电池仓储模块、电池更换装置、以及用于转接电池的转接模块；电池仓储模块设有存储单元，相邻的电池仓储模块之间可相对连接或拆卸；电池更换装置设有运输机构，电池仓储模块与转接模块连接，电池更换装置可随运输机构的带动分别与存储单元和转接模块对接。与现有技术相比，本实用新型的AGV电池自动充换设备，电池更换装置通过运输机构可移动设于电池仓储模块的侧部，免除了平台支架为电池更换装置提供活动空间，使电池更换装置独立在电池仓储模块外侧运行，简化了AGV电池自动充换设备的整体结构，便于用户根据使用需求容易在AGV电池自动充换设备上模块化增加或减少存储单元的数量，方便用户使用。

技术领域

本实用新型属于自动运输小车电池更换设备技术领域，具体涉及AGV电池自动充换设备。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，为了提高生产运输效率，企业逐渐引入AGV用作物流运输，如自动运输叉车；但与此同时，自动运输叉车的电量耗尽后需要到电池自动充换设备进行电池更换后才能继续作业，现有如我司的中国专利号CN210311993U公开的AGV电池自动充换设备，其电池仓储模块和电池更换装置均设置在平台支架内，平台支架内存储电池的存储单元数量是固定的，电池更换装置是通过滑轨装置设置在平台支架内，当用户根据工厂内作业规模想要调整电池自动充换设备的存储电池的存储单元数量时，则需要对平台支架的局部结构进行切断和重新焊接金属构件，从而改变原有平台支架的尺寸规模，以便提供电池更换装置在平台之间内部的活动空间。可见，现有的AGV电池自动充换设备，当用户根据需要需求模块化自由组合存储单元的数量时，对平台支架的结构改造成本较大，而且操作麻烦，不利于用户快速自由组合存储单元的数量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便用户模块化自由组合存储单元的数量的AGV电池自动充换设备，满足用户的使用需求。

AGV电池自动充换设备，包括至少一个电池仓储模块、电池更换装置、以及用于转接电池的转接模块；所述电池仓储模块设有至少一个用于存储电池的存储单元，相邻的电池仓储模块之间可相对连接或拆卸；所述电池更换装置设有运输机构，所述电池仓储模块与所述转接模块连接，所述电池更换装置与所述电池仓储模块和所述转接模块相对设置，并且可随所述运输机构的带动分别与存储单元和转接模块对接。

与现有技术相比，本实用新型的AGV电池自动充换设备，电池更换装置通过运输机构可移动设于电池仓储模块的侧部，免除了平台支架为电池更换装置提供活动空间，使电池更换装置独立在电池仓储模块外侧运行，简化了AGV电池自动充换设备的整体结构，便于用户根据使用需求容易在AGV电池自动充换设备上模块化增加或减少存储单元的数量，方便用户使用。

进一步的，还包括平台支架，所述电池仓储模块设于所述平台支架上，所述运输机构包括运输驱动装置、滑行机构和承载轮，所述电池更换装置通过滑行机构与所述平台支架侧部连接，所述承载轮设于所述电池更换装置的底部，所述运输驱动装置用于驱动所述滑行机构或承载轮使所述电池更换装置在所述若干存储单元或AGV之间切换对接；通过这样设置，电池更换装置通过滑行机构可滑动设于平台支架的侧部，并且电池更换装置底部通过承载轮在地面上滑行，使电池更换装置独立在平台支架外侧运行，免除了平台支架为电池更换装置提供活动空间，简化了平台支架的整体结构。

进一步的，所述滑行机构的设置方式有两种：

第一种方式，所述滑行机构包括设于电池更换装置上的驱动齿轮以及设于所述平台支架上沿若干存储单元方向布置的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条传动连接，所述运输驱动装置驱动所述驱动齿轮转动；通过这样设置，采用齿轮齿条的传动方式，电池更换装置移动精度高。

第二种方式，所述滑行机构为滑轨装置，所述运输驱动装置驱动所述承载轮传动转动；通过这样设置，运输机构设置方式简单，方便产品生产制造。