[实用新型]一种格栅推板式码料机械手

权利要求书

1.一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：包括竖直设置的背板和垂直设置在背板两侧的夹板，所述夹板可沿背板长度方向滑动以使两个夹板之间的距离可调，背板底部设有用于托料的格栅板且所述格栅板水平排列，背板的正立面一侧还设有推板，所述推板由驱动件驱动在格栅板上移动以靠近或者远离背板，所述格栅板、夹板和推板围合成用于容纳物料的空间。

2.如权利要求1所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：夹板与背板相连的一端均并列设有两个连接板，连接板与背板相对的一侧上分别设有第一滑块，所述背板两端水平设有第一导轨且所述第一滑块可滑动的设置在第一导轨上；

其中一个所述连接板与背板相背的一侧还水平设有齿条，背板上设有第一电机，第一电机的输出轴连接第一减速器，第一减速器的输出轴外套设齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

3.如权利要求2所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：所述驱动件包括连杆机构，所述连杆机构包括四个连杆，四个所述连杆的一端均铰接在推板上且连杆的另一端铰接底板，四个所述连杆组合成双层平行四边形；

底板与背板相背的一侧中部固定安装活动螺母，背板正立面上可转动的设置丝杠，所述活动螺母套设在丝杠上且与丝杠螺纹相配合；

所述丝杠两侧分别设有第二导轨，所述第二导轨固定安装在背板正立面，底板与背板相对的一侧并列设有两个第二滑块，第二滑块分别可滑动的设置在第二导轨上。

4.如权利要求3所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：所述丝杠一端通过联轴器连接第二减速器，第二减速器的输入轴连接第二电机，所述第二减速器通过安装支架与背板固接。

5.如权利要求4所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：所述推板底部还固接有两个第三滑块，所述格栅板上设有两个第三导轨，所述第三滑块可滑动的设置在第三导轨上。

6.如权利要求3或4所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：所述第二导轨两端分别设有限位块以止挡所述第二滑块。

7.如权利要求1所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：还包括L形护罩，所述L形护罩遮挡在背板的顶部和背部。