[实用新型]一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置

权利要求书

1.一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体为方形盒体形式，其内部为中空腔体，其上顶面为敞口形式，其特征在于：所述支撑壳体顶面敞口位置铰接设置有踏板，其铰接形式为居中穿设连杆铰接；

所述支撑壳体内，设有电机，所述电机的输出轴固定连接第一驱动臂，第一驱动臂末端铰接设置有第二驱动臂，第二驱动臂末端铰接设置于踏板底面，其铰接位置位于板体侧边边缘位置；位于板体另一侧边，设有踏板导向机构；

所述支撑壳体侧边设有控制开关，所述控制开关与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述踏板导向结构具体设置形式可采用如下形式：所述踏板底面铰接设置有第一导向杆，所述第一导向杆末端铰接设置有第二导向杆，所述第二导向杆外部套设有行程导轨。

3.根据权利要求2所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述第二导向杆末端设有限位。

4.根据权利要求1所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述电机底部设有支座。

5.根据权利要求1所述的一种双曲柄震颤式结石排出辅助装置，其特征在于，所述踏板上表面，在踏板两端对应设有限位挡卡。