[实用新型]轮胎抓手

权利要求书

1.轮胎抓手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)上表面中间位置固定连接有壳体(12)，所述支撑底座(1)的上表面位于所述壳体(12)的内部左侧竖直固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上端与所述壳体(12)的上侧固定连接，所述支撑底座(1)的上表面位于所述壳体(12)的内部右侧固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)上螺纹连接有第一连接板(19)，所述第一连接板(19)的右侧与所述滑杆(16)滑动连接，所述壳体(12)的右侧开设有开槽(18)，所述第一连接板(19)的右端穿过所述开槽(18)固定连接有L型连接板(2)，所述L型连接板(2)上固定连接气缸(3)，所述L型连接板(2)的右侧固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的右侧上端水平固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)的右端竖直固定连接有固定夹杆(7)，所述气缸(3)的活塞杆贯穿所述支撑板(11)固定连接有活动夹杆(4)，所述活动夹杆(4)的上端与所述滑轨(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述滑轨(8)的前后侧左侧均开设有滑槽(9)，所述活动夹杆(4)的前后侧上端均固定连接有滑块(10)，多个所述滑块(10)分别与对应所述滑槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述活动夹杆(4)和固定夹杆(7)的一侧均固定连接有弧形夹板(5)，多个所述弧形夹板(5)的内侧均固定连接有橡胶垫(21)，多个所述弧形夹板(5)之间夹设有轮胎(6)。

4.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面左侧固定连接有弧形推杆(13)，所述弧形推杆(13)的一端固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的两端分别固定连接有第一握把(14)和第二握把(25)。

5.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述支撑底座(1)的下端固定连接有多个万向轮(15)。