[实用新型]一种伺服电机编码器分体式安装结构

说明书

本实用新型涉及伺服电机编码器技术领域，且公开了一种伺服电机编码器分体式安装结构，包括安装板，安装板的一侧固定连接有伺服电机外壳，伺服电机外壳的一侧设置有开口，伺服电机外壳的开口处通过两个固定机构固定连接有盖体，盖体内通过压紧机构连接有编码器主体；压紧机构包括滑杆、第一通孔、第二通孔、压环和弹簧，两个第一通孔开设在伺服电机外壳远离安装板一侧的壳体上，两个第二通孔开设在编码器主体对应第一通孔的位置上，两个滑杆固定连接有盖体的内壁上，滑杆穿过对应的第一通孔和第二通孔设置，压环套设在滑杆上，且与滑杆之间滑动连接。本实用新型使得能够保证了伺服电机不会因为编码器主体脱落而发生故障。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机编码器技术领域，尤其涉及一种伺服电机编码器分体式安装结构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；而伺服电机内部均安装有编码器，来实现对电压信号的处理。

目前伺服电机内部的编码器大多通过螺钉进行固定，伺服电机工作时会产生震动，长时间的震动可能会导致用来固定编码器的螺钉松动，进而使得编码器脱落使得伺服电机发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服电机内部的编码器大多通过螺钉进行固定，伺服电机工作时会产生震动，长时间的震动可能会导致用来固定编码器的螺钉松动，进而使得编码器脱落使得伺服电机发生故障的问题，而提出的一种伺服电机编码器分体式安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机编码器分体式安装结构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的一侧设置有开口，所述伺服电机外壳的开口处通过两个固定机构固定连接有盖体，所述盖体内通过压紧机构连接有编码器主体；

所述压紧机构包括滑杆、第一通孔、第二通孔、压环和弹簧，两个所述第一通孔开设在伺服电机外壳远离安装板一侧的壳体上，两个所述第二通孔开设在编码器主体对应第一通孔的位置上，两个所述滑杆固定连接有盖体的内壁上，所述滑杆穿过对应的第一通孔和第二通孔设置，所述压环套设在滑杆上，且与滑杆之间滑动连接，所述压环压在编码器主体的侧壁上，所述弹簧的两端分别固定连接在压环和盖体的相向侧壁上，所述滑杆穿过对应的弹簧设置。

优选的，所述固定机构包括固定块、螺钉和螺母，两个所述固定块分别固定连接在盖体和伺服电机外壳外的对应位置上，相对应的两个所述固定块通过螺钉和螺母固定连接。

优选的，所述安装板上开设有若干个安装孔，若干个所述安装孔呈矩形阵列分布。

优选的，所述压环靠近伺服电机外壳的一侧固定连接有防护垫，所述滑杆穿过防护垫设置，且与防护垫之间滑动连接。

优选的，所述伺服电机外壳和盖体的外表面呈镀有防腐涂层。

优选的，所述防护垫(8)的材质为橡胶设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机编码器分体式安装结构，具备以下有益效果：

1、该伺服电机编码器分体式安装结构，通过设置安装板、伺服电机外壳、固定机构、盖体、压紧机构、滑杆、压环、弹簧和编码器主体，在将伺服电机外壳和盖体安装在一起时，使得能够保证了伺服电机不会因为编码器主体脱落而发生故障。

2、该伺服电机编码器分体式安装结构，通过设置固定机构、固定块、螺钉和螺母，使得能够很好地将电机外壳和盖体相连接。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得能够保证了伺服电机不会因为编码器主体脱落而发生故障。

附图说明