[实用新型]用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置

权利要求书

1.一种用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，包括：铸件切割机、安装在铸件切割机上的机械手臂、设置在机械手臂一侧的铸件研磨台、上料台、下料台，其中，

铸件切割机设有：切割机本体、设置在切割机本体一侧的切割机检修门安装在切割机本体内的切割机主轴、安装在切割机主轴上的切割机砂轮片以及安装在切割机本体外部的切割机下料口；该切割机本体的外部套装有一罩体；

机械手臂是由安装在机械架上的托盘、并依次安装在托盘上的由数个机械手轴承、枢接在机械手轴承上的轴臂连接构成，且在设定的范围内旋转，最后一个轴臂的前端安装有机械手臂夹具，机械手臂夹具能够将第一铸件灵活的夹起；

铸件研磨台设有：研磨台固定支架、设置在研磨台固定支架上的研磨机，其中，研磨机框架的前面设有研磨台砂轮片，研磨机框架的一侧上设置的研磨台合金铣头，安装在研磨机框架下面的研磨台浮动平台；

上料台设有：设置在机械手臂一侧的上料台固定支架、安装在上料台固定支架上面的数个上料台浮动平台、安装在上料台浮动平台上面的第二铸件，其中，上料台的上面还安装上料台铸件治具和上料台启动按钮；

下料台设有：设置在上料台固定支架一侧的下料台工作台、安装在下料台工作台上面的下料台皮带机、安装在下料台皮带机旁的下料台集尘口、安装在下料台工作台上的下料台毛边收集盒；其中，下料台工作台为上、下二层平台式框架结构。

2.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述罩体为一方形机械架，该机械架将切割机主轴上的切割机砂轮片罩起，以保证切割机本体切割铸件时的安全；且机械架的底部设置有一下料口。

3.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述机械手臂安装在机械手臂固定板上，且机械手臂上的机械手臂夹具将夹起第一铸件后的伸进铸件切割机内。

4.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述研磨台固定支架为方形框架；研磨机设置在研磨台固定支架的内部。

5.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述研磨台浮动平台为方形台架式结构。

6.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述上料台浮动平台的上面安装有上料台浮动平台防尘罩。

7.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述上料台固定支架为平台式框架结构，且上料台浮动平台为长方形块状结构。

8.根据权利要求6所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述上料台浮动平台防尘罩为罩在上料台浮动平台上П形罩体。

9.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述下料台毛边收集盒安装在下料台工作台的下层位置。

10.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述下料台集尘口安装在下料台工作台的一侧，该下料台集尘口为正方形结构，且与集尘管道相连接。