[实用新型]自清洁打磨装置

说明书

本实用新型揭示了自清洁打磨装置，其中自清洁打磨装置工件放置治具；抓取装置；打磨装置，高度低于抓取装置的高度，其包括打磨头及驱动打磨头自转的旋转驱动机构；废渣收集斗，其包括在不同侧的第一开口及第二开口，废渣收集斗内形成由其第一开口向第二开口移动的气流，打磨头位于所述废渣收集斗内，旋转驱动机构由废渣收集斗外延伸到其内；移动机构，具有驱动抓取装置沿纵向和水平方向移动的结构，且抓取装置可在工件放置治具及废渣收集斗的第一开口之间移动。本方案能够有效地将打磨时的废渣、粉尘等进行快速的收集，避免废渣、粉尘飞溅、扩散到周围环境中，可以有效地避免废渣及粉尘遗留在工件上，有利于保持打磨后工件的清洁。

技术领域

本实用新型涉及研磨设备，尤其是自清洁打磨装置。

背景技术

在进行电池模组装置时，长存在各种焊接操作，在焊接操作后，需要对焊缝进行打磨，现有的各种打磨设备如申请号为2018106584917所揭示的结构，其在可升降的打磨圆盘的下方设置有吸尘通道，通道内设置有引风机使进气端形成负压然后将其上方打磨产生的废渣及粉尘吸入到吸尘通道内通过滤尘板过滤后将粉尘排出。

这种结构存在诸多问题：

（1）吸尘效果差，主要由于，整个打磨圆盘及工件处于完全敞开的环

境中，打磨时，打磨圆盘的离心力会使废渣向四周飞溅到进气口的负压吸附范围外，导致无法被吸入到吸尘通道中。同时，进入吸尘通道后，过滤了废渣，粉尘再次排出到环境中，而打磨时势必会产生大量粉尘，因此不对粉尘进行收集显然无法达到吸尘的效果。

（2）另外，废渣通过滤尘板过滤后需要及时清理才能保证过滤效果，而其清理时机不确定，清理操作也相对繁琐。

（3）对于一些块状物体的顶部和打磨时，工件的顶部会存在积灰和废渣残余，需要其他方式进行再清理。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自清洁打磨装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自清洁打磨装置，

工件放置治具；

抓取装置，通过夹持和/或真空吸附和/或磁吸进行物体抓取；

打磨装置，高度低于所述抓取装置的高度，其包括打磨头及驱动所述打磨头自转的旋转驱动机构；

废渣收集斗，其包括在不同侧的第一开口及第二开口，所述废渣收集斗内形成由其第一开口向第二开口移动的气流，所述打磨头位于所述废渣收集斗内，所述旋转驱动机构由所述废渣收集斗外延伸到其内；

移动机构，具有驱动所述抓取装置沿纵向和水平方向移动的结构，且抓取装置可在工件放置治具及废渣收集斗的第一开口之间移动。

优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述工件放置治具可从所述抓取装置的正下方移动至所述抓取装置的外侧。

优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述抓取装置通过夹持和/或真空吸附和/或磁吸进行固定。

优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述抓取装置包括两个相对的夹爪及驱动它们夹持或打开的驱动装置，所述夹爪包括压板及位于其相对两侧的侧限位部。

优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述压板可自转且至少一个压板连接驱动其自转的旋动装置，所述旋动装置设置于安装板上，所述安装板连接所述驱动装置。

优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述压板设置有下限位部和/或与下限位部相对的上限位部。

优选的，所述的自清洁打磨装置中，所述驱动装置包括两个不同大小的气缸。