[实用新型]一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头

权利要求书

1.一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，具体有上壳体(1)、下壳体(2)，其特征在于：所述上壳体(1)与下壳体(2)活动连接，上壳体(1)与下壳体(2)内腔连通，所述上壳体(1)的内腔顶端内壁中心设置有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)与上壳体(1)可拆卸连接，所述电动伸缩杆(13)不与上壳体(1)连接的一端设置有支撑板(11)，且支撑板(11)的上端面与电动伸缩杆(13)可拆卸连接，支撑板(11)的下端面中心设置有连接块一(6)，且连接块一(6)与支撑板(11)下端面中心固定连接，所述连接块一(6)与支撑板(11)连接的对立面设置有连接杆(7)，且连接杆(7)与连接块一(6)活动连接，所述连接杆(7)的下端面设置有激光切割头(8)，且连接杆(7)与激光切割头(8)可拆卸连接，所述激光切割头(8)旁侧设置有连接块二(9)，且连接块二(9)设置有四组，分别在激光切割头(8)的前后端面中心和左右端面中心靠近激光切割头(8)的顶端面处，所述连接块二(9)与激光切割头(8)可拆卸连接，所述连接块二(9)的顶端面设置有活动连接的弹簧(10)，所述支撑板(11)的上端面，在电动伸缩杆(13)与支撑板(11)连接的四周设置有四组感应器(12)，且感应器(12)与支撑板活动连接，所述弹簧(10)贯穿支撑板(11)与感应器(12)活动连接，所述下壳体(2)的左右内壁最下处设置有固定连接的限制块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述连接块一(6)与连接杆(7)连接处设置有球体凹槽，所述连接杆(7)的顶端面设置有与球体凹槽相匹配的球体，连接杆(7)通过球体与球体凹槽与连接块一(6)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述上壳体(1)的两端面最底部设置有固定块一(15)，且固定块一(15)与上壳体(1)固定连接，所述下壳体(2)的两端顶端面设置有固定连接的固定块二(16)，且固定块二(16)与固定块一(15)大小等同，位置相对，所述固定块一(15)和固定块二(16)设置有竖直方向的通孔，且在通孔处设置有活动连接的螺杆(14)，所述螺杆(14)在远离固定块一(15)的一端设置有与螺杆(14)相匹配的螺母(17)，螺母(17)与螺杆(14)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述支撑板(11)的两端面设置有滑块(3)，且滑块(3)与支撑板(11)活动连接，所述下壳体(2)的两侧内壁设置有滑轨(4)，且滑轨(4)与滑块(3)相匹配，滑块(3)与滑轨(4)滑动连接，所述支撑板(11)通过滑块(3)与滑轨(4)的配合与下壳体(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头，其特征在于：所述限制块(5)的顶端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与限制块(5)可拆卸连接。