[实用新型]一种出料装置和出料生产线

说明书

本实用新型提供一种出料装置和出料生产线，属于出料设备技术领域，包括支座，所述支座用于连接机械臂，通过所述机械臂带动所述支座运动；所述支座上分别设有夹紧组件和吸附组件，所述吸附组件连接有顶料组件，所述吸附组件与所述支座沿所述支座的运动方向滑动连接，所述夹紧组件用于夹持物料，外接件固定设置于所述支座运动方向的一端，所述吸附组件用于与所述外接件吸附，所述支座带动所述夹紧组件运动，夹持于所述夹紧组件上的物料可与所述顶料组件接触掉落。通过顶料的方式，能使粘附残胶的物料与夹紧组件脱离，顺利完成出料，效率高，且结构简单，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及出料设备技术领域，具体而言，涉及一种出料装置和出料生产线。

背景技术

在产品出料领域，可通过出料机构实现物料自动出料。但有些产品上附着有残胶，出料时，因残胶会使产品粘结在出料机构上，使产品无法和出料机构脱离，无法完成出料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出料装置和出料生产线，能对残胶粘附的产品出料。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面提供一种出料装置，其包括支座，所述支座用于连接机械臂，通过所述机械臂带动所述支座运动；所述支座上分别设有夹紧组件和吸附组件，所述吸附组件连接有顶料组件，所述吸附组件与所述支座沿所述支座的运动方向滑动连接，所述夹紧组件用于夹持物料，外接件固定设置于所述支座运动方向的一端，所述吸附组件用于与所述外接件吸附，所述支座带动所述夹紧组件运动，夹持于所述夹紧组件上的物料可与所述顶料组件接触掉落。

可选地，所述支座上设有滑轨，所述吸附组件上设有滑槽，所述滑槽卡设在所述滑轨上，所述吸附组件吸附所述外接件时，所述支座通过所述滑轨与所述吸附组件相对滑动。

可选地，还包括设在所述支座上的限位块，所述限位块位于所述吸附组件远离所述外接件的一端，所述限位块用于当所述吸附组件解除与所述外接件吸附状态时，限制所述吸附组件在所述支座上的滑动。

可选地，所述吸附组件包括滑动设在所述滑轨上的连接件和设在所述连接件上的磁铁，所述外接件上设有吸铁，所述磁铁与所述吸铁吸合。

可选地，所述顶料组件包括顶杆，所述顶杆的一端和所述连接件连接、另一端向所述夹紧组件夹持物料的方向延伸。

可选地，所述支座上还连接有支撑块，所述顶杆穿设在所述支撑块内，所述顶杆的外周套设有弹簧，所述弹簧用于使所述吸附组件解除与所述外接件吸附状态。

可选地，所述夹紧组件包括设在所述支座上的驱动件和与所述驱动件连接的夹爪，所述夹爪夹持所述物料。

可选地，所述夹爪包括两个相对设置的夹爪块，两个所述夹爪块形成夹持空间，所述驱动件为两个，两个所述驱动件分别和两个所述夹爪块连接，驱动两个所述夹爪块开合以松开或夹持所述物料。

可选地，所述支座上还设有滑动驱动件，所述支座与所述夹紧组件之间滑动连接，所述滑动驱动件与所述夹紧组件连接，以驱动所述夹紧组件沿所述支座滑动以夹取不同位置的物料。

本实用新型实施例的另一方面提供一种出料生产线，其包括机械臂、控制器和上述的出料装置，所述机械臂一端固定、另一端与所述出料装置的支座连接，所述控制器分别和所述出料装置的夹紧组件的驱动件、所述机械臂电连接，以分别控制所述夹紧组件夹紧物料和控制所述机械臂带动所述出料装置运动。

本实用新型实施例的有益效果包括：