[实用新型]无人机动力机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机动力机构，包括：主轴，其顶端设置有螺旋桨；所述主轴随固定连接在所述主轴上的主齿轮的旋转而转动；旋转机构，其包括设置在所述主轴底端的下支撑板；所述下支撑板上设置有多个电机；每个所述电机的输出轴均连接设置在所述电机上方的副齿轮；所述副齿轮在所述电机的驱动下旋转，并带动与所述副齿轮啮合的主齿轮旋转。其通过设置多个电机，并使所有电机提供的动力均通过齿轮组对主轴上的螺旋桨输出，使得动力机构动力强大，扭矩高，且安全性强。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机动力机构。

背景技术

三相电机由于功率大，体积小，已在航模及无人机中取得了相当广泛的使用。但由于与三相电机结合使用的电子调速器故障率较高，使得单轴单电机的可靠性也较低。同时，在单轴单电机的情况下，为达到较大的拉力，需要使用较高的电压，较大的电机以及较大的螺旋桨，这使得重量较大，效率也会有所下降，在对重量和效率较为敏感的无人机中，有比较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无人机动力机构，通过设置多个电机，并使所有电机提供的动力均通过齿轮组对主轴上的螺旋桨输出，使得动力机构动力强大，扭矩高，且安全性强。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机动力机构，包括：

主轴，其顶端设置有螺旋桨；所述主轴随固定连接在所述主轴上的主齿轮的旋转而转动；

旋转机构，其包括设置在所述主轴底端的下支撑板；所述下支撑板上设置有多个电机；每个所述电机的输出轴均连接设置在所述电机上方的副齿轮；所述副齿轮在所述电机的驱动下旋转，并带动与所述副齿轮啮合的主齿轮旋转。

优选的是，所述的无人机动力机构中，所述螺旋桨和主齿轮之间的主轴上套设有连接座；所述连接座通过螺丝和防松螺母的配合与所述主齿轮和螺旋桨分别固定连接。

优选的是，所述的无人机动力机构中，所述下支撑板的上方设置有上支撑板，所述主齿轮设置在所述上支撑板上。

优选的是，所述的无人机动力机构中，所述主齿轮通过套设在所述主轴上并位于所述上支撑板上的螺母的支撑固定在所述主轴的固定位置上。

优选的是，所述的无人机动力机构中，所述电机为三相电机；每个所述电机均配置有电子调速器。

优选的是，所述的无人机动力机构中，所述主轴上设置有轴承。

优选的是，所述的无人机动力机构中，所述电机通过螺丝固定在所述下支撑板上，且所述电机和下支撑板间安装有轴承。

优选的是，所述的无人机动力机构中，所述上支撑板和下支撑板均为3k碳纤维板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的无人机动力机构中，通过在下支撑板上设置多个电机，并使得每个电机连接一个与主齿轮啮合的副齿轮，再通过主齿轮旋转带动螺旋桨旋转，实现了为一个无人机提供多个动力源，不仅使得无人机的动力强大，且扭矩高，同时，能够保证在单一部件故障时，无人机仍能够保持一定的动力输出，进而使得无人机的安全性更强，可靠性更高。

通过多个电机的驱动方式，使得无人机动力机构与单轴单电机的动力机构相比，在同等最大拉力情况下质量更轻，效率更高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机动力机构的结构图。

具体实施方式