[实用新型]一种包装材料表面缺陷检测装置及包装材料复合装置

权利要求书

1.一种包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

用于支撑包装材料的第一支撑辊和第二支撑辊，沿所述包装材料的传输方向，所述包装材料从所述第二支撑辊向所述第一支撑辊伸展，且所述第一支撑辊与所述包装材料的外表面接触，所述第一支撑辊具有与所述包装材料初始接触的初始接触区，且所述第一支撑辊与所述第二支撑辊之间具有撑展区，所述撑展区与所述初始接触区构成缺陷检测区；

长度延伸方向与所述第一支撑辊的轴心线平行的灯条，所述灯条位于所述第一支撑辊的一侧，且所述灯条的照射位置在所述包装材料中位于所述缺陷检测区的部位的内表面上，所述包装材料的内表面中与所述照射位置对应的部位形成反射平面，且所述包装材料的内表面中在照射位置具有垂直于所述反射平面的法线，所述灯条的照射方向与所述法线形成第一夹角α，所述第一夹角α的角度为大于0°且小于等于20°；

第一图像采集装置，所述第一图像采集装置位于所述法线背离所述灯条的一侧，且所述第一图像采集装置的取光方向与所述灯条的照射方向之间形成第二夹角β，所述第二夹角β的角度为大于或等35°且小于或等于45°；

第二图像采集装置，所述第二图像采集装置位于所述第一图像采集装置朝向所述灯条的一侧，且所述第二图像采集装置的取光方向与所述灯条的照射方向之间形成第三夹角θ，所述第三夹角θ的角度为大于或等于15°且小于或等于25°。

2.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第二夹角β的角度为40°。

3.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第三夹角θ的角度为17°、18°、21°或者23°。

4.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一支撑辊的直径为大于或等于160mm且小于或等于200mm。

5.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，在垂直于所述轴心线的平面中，所述初始接触区在所述第一支撑辊的外表面上的形状为圆弧，所述圆弧的弧度为大于或等于0°且小于或等于8°。

6.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括设于所述第一支撑辊和所述第二支撑辊周侧的多个第三支撑辊，所述多个第三支撑辊与所述第一支撑辊和第二支撑辊配合以使所述包装材料绕设在所述第三支撑辊以及所述第一支撑辊和第二支撑辊上。

7.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括处理器，所述处理器与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置信号连接。

8.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一图像采集装置包括第一高速线性扫描相机。

9.根据权利要求1所述的包装材料表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第二图像采集装置包括第二高速线性扫描相机。

10.一种包装材料复合装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的包装材料表面缺陷检测装置。