[实用新型]一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置

权利要求书

1.一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，包括小臂(1)、副臂(2)、手腕体(3)、连接杆(6)、固定板(7)和抓手连接轴(9)，小臂(1)上设置有小臂固定轴(4)，副臂(2)上设置有副臂固定轴(5)，小臂(1)与手腕体(3)通过小臂固定轴(4)连接，副臂(2)与手腕体(3)通过副臂固定轴(5)连接，连接杆(6)从下向上穿过手腕体(3)，连接杆(6)底端和固定板(7)顶端连接，固定板(7)上设置有多组抓手(8)，抓手(8)通过抓手连接轴(9)与固定板(7)转动连接；其特征在于，还包括电机(10)、传动轴(11)、从动轮(13)、顶板(14)和支架(15)，电机(10)左端和手腕体(3)右端连接，传动轴(11)输入端和电机(10)输出端连接，传动轴(11)上设置有主动轮(12)，从动轮(13)穿过连接杆(6)与主动轮(12)啮合，顶板(14)底端和连接杆(6)顶端连接，多组支架(15)顶端和顶板(14)底端连接，支架(15)上转动设置有钢珠(16)，钢珠(16)在副臂固定轴(5)上滑动。

2.如权利要求1所述的一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，其特征在于，还包括第一固定杆(17)和第二固定杆(18)，第一固定杆(17)左端和固定板(7)上壁左半部连接，第一固定杆(17)右端和连接杆(6)左壁下半部连接，第二固定杆(18)左端和连接杆(6)右壁下半部连接，第二固定杆(18)右端和固定板(7)上壁右半部连接。

3.如权利要求2所述的一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，其特征在于，还包括电机底板(19)和电机底板固定架(20)，电机底板(19)左端和手腕体(3)右壁上半部连接，电机(10)顶端和电机底板(19)底端连接，电机底板固定架(20)左端和手腕体(3)右壁顶端连接，电机底板固定架(20)右端和电机底板(19)上壁右半部连接。

4.如权利要求3所述的一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，其特征在于，还包括减速机(21)，减速机(21)输入端和电机(10)输出端连接，减速机(21)输出端和传动轴(11)输入端连接。

5.如权利要求4所述的一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，其特征在于，还包括轴承(22)，连接杆(6)穿过轴承(22)且顶端与手腕体(3)右半部底端连接。

6.如权利要求5所述的一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，其特征在于，多组抓手(8)上均设置橡胶垫片(23)。

7.如权利要求6所述的一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，其特征在于，还包括鼓风机(24)、软管(25)和导管(28)，鼓风机(24)底端和固定板(7)顶端接触，鼓风机(24)输出端和软管(25)输入端连接，软管(25)穿过固定板(7)且输出端与导管(28)连接，导管(28)顶端设置有左支架(26)和右支架(27)，且左支架(26)和右支架(27)的顶端均与固定板(7)底端连接，导管(28)上设置有多组喷头(29)。

8.如权利要求7所述的一种用于物流运输的打包件堆放码垛装置，其特征在于，还包括减震垫片(30)，减震垫片(30)顶端和鼓风机(24)底端连接，减震垫片(30)底端和固定板(7)顶端左半部连接。