[实用新型]伸缩臂自动装车机

权利要求书

1.一种伸缩臂自动装车机，其特征在于，包括：

固定座架(1)，相对地面固定设置；

伸缩臂(2)，设置在所述固定座架(1)内、且能够沿所述固定座架(1)的长度方向移动；

伸缩驱动装置(3)，用于驱动所述伸缩臂(2)沿所述固定座架(1)的长度方向移动；

叉车叉具(4)，用于叉取物料，所述叉车叉具(4)设置在所述伸缩臂(2)的前端、以使所述伸缩臂(2)带动所述叉车叉具(4)移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，所述伸缩驱动装置(3)固定设置在所述固定座架(1)上，所述伸缩驱动装置(3)包括第一电机(6)、与所述第一电机(6)的输出轴连接的减速机(7)、固定设置在所述减速机(7)的输出轴上的驱动链轮(8)、设置在所述驱动链轮(8)下方的两个转向链轮(9)，所述伸缩臂(2)上设有链条(10)，所述链条(10)一端固定在所述伸缩臂(2)一端，所述链条(10)的另一端依次绕过其中一个所述转向链轮(9)下表面、所述驱动链轮(8)上表面、另一个所述转向链轮(9)的下表面固定在所述伸缩臂(2)的另一端，以使所述链条(10)与所述伸缩臂(2)的上端面平行设置，所述第一电机(6)转动能够带动所述驱动链轮(8)转动、所述链条(10)移动，从而使所述链条(10)带动所述伸缩臂(2)沿所述固定座架(1)的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，所述叉车叉具(4)通过安装架(14)与所述伸缩臂(2)相连接，所述伸缩臂(2)的上端设有第一伸缩装置(15)，所述第一伸缩装置(15)的第一端与所述伸缩臂(2)可转动连接，所述第一伸缩装置(15)的第二端与所述安装架(14)的上端可转动连接，所述安装架(14)的下端可转动地连接在所述伸缩臂(2)的下端，以使所述安装架(14)的上端能够绕所述安装架(14)的下端向靠近和远离所述伸缩臂(2)的方向移动，从而使所述叉车叉具(4)前倾和后仰，所述叉车叉具(4)还包括沿竖直方向可移动地连接在所述安装架(14)上的支架(16)、用于驱动所述支架(16)在所述安装架(14)上沿竖直方向移动的第一驱动装置、沿第二水平方向可移动地设置在所述支架(16)上的叉齿底座(20)、用于驱动所述叉齿底座(20)在所述支架(16)沿第二水平方向移动的第二驱动装置、固定设置在所述叉齿底座(20)下端的叉齿(26)以及设置在所述叉齿底座(20)上且位于所述叉齿(26)上方的推拉器(27)。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，还包括设置在所述固定座架(1)上的、用于使所述伸缩臂(2)沿所述固定座架(1)的长度方向移动的导向装置。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，所述固定座架(1)和所述伸缩臂(2)的纵切面均为矩形结构，所述导向装置包括至少两组导向机构，沿所述固定座架(1)的长度方向，两组所述导向机构分别设置在所述固定座架(1)的两端，各个所述导向机构均包括分别设置在所述固定座架(1)的四个内表面上的四组导向轮组件，且四组所述导向轮组件的导向轮(30)分别与所述伸缩臂(2)的四个外表面相接触，各组所述导向轮组件均包括至少一个导向轮(30)。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，还包括设置在所述伸缩臂(2)、且靠近所述伸缩臂(2)前端位置的辅助升降支撑装置(5)，所述辅助升降支撑装置(5)包括一端可转动连接在所述伸缩臂(2)上表面的第二伸缩装置(37)、可转动连接在所述第二伸缩装置(37)另一端的辅助支撑轮(36)以及连杆组件(38)，所述连杆组件(38)一端可转动连接在所述辅助支撑轮(36)上、另一端可转动连接在所述伸缩臂(2)前端，所述辅助支撑轮(36)的下表面与车厢底面相接触。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂自动装车机，其特征在于，所述第二伸缩装置(37)为油缸或电缸。