[实用新型]合拼工位定位装置

说明书

本申请公开一种合拼工位定位装置。合拼工位定位装置包括横移机、导轨、随行夹具、纵向定位器以及横向定位器。纵向定位器包括纵向活动锁定部和纵向固定部，纵向活动锁定部固定于横移机，纵向固定部固定于随行夹具。横向定位器包括横向活动锁定部和横向固定部，横向活动锁定部被配置固定于固定位置，横向固定部固定于横移机。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中的由于横移机不具备精准定位的功能，导致合拼工位会多出额外的待作业工位，从而产生的浪费空间，增加成本的问题。

技术领域

本申请涉及汽车装配技术领域，具体而言，涉及一种合拼工位定位装置。

背景技术

汽车主机厂对于铝下车体拼装有不同的拼装方式，一般地，采用以随行夹具作为载体，机器人机械手自动抓取部件放置在随行夹具上完成铝下车体拼装的方式。

然而，现有技术中，合拼工位中的横移机不具备精准定位的功能，因此在进行铝下车体拼装时，只能将随行夹具送至固定滚床上进行拼装，横移机从返回线将空载的随行夹具带回来进行作业时，只能先停在作为待作业工位的滚床设备，等待拼装工位的信号。因此整个合拼工位会多出一个待作业工位，合拼工位会因此而多出额外的滚床设备，从而浪费空间，增加了成本。

实用新型内容

本申请提供了一种合拼工位定位装置，其能够解决现有技术中的由于横移机不具备精准定位的功能，导致合拼工位会多出额外的待作业工位，从而产生浪费空间，增加成本的问题。

本实用新型实施例提供一种合拼工位定位装置，包括横移机、导轨、随行夹具、纵向定位器以及横向定位器。

横移机可移动地设于导轨上。纵向定位器包括纵向活动锁定部和纵向固定部，纵向活动锁定部固定于横移机，纵向固定部固定于随行夹具，纵向定位器被配置为通过纵向活动锁定部与纵向固定部的锁定配合，以使得随行夹具锁定于横移机上。横向定位器包括横向活动锁定部和横向固定部，横向活动锁定部被配置固定于固定位置，横向固定部固定于横移机，横向定位器被配置为通过横向活动锁定部与横向固定部的锁定配合，以使得横移机相对于导轨保持静止。

上述方案中，提供了一种合拼工位定位装置，合拼工位定位装置能够使得铝下车体拼装作业可直接在横移机上实现，取消了待作业工位，从而节约了空间和降低了成本。合拼工位定位装置包括横移机、导轨随行夹具、纵向定位器以及横向定位器。

其中，纵向定位器能够使得随行夹具相对于横移机纵向固定，横移机和随行夹具相互锁定，随行夹具与横移机的相对位置能完全确定，消除了随行夹具在横移机上移动带来的偏差，并且在横移机移动过程中，能保持两者的相对位置不变。横向定位器能够使得横移机在横向定位，使得横移机与导轨保持相对静止，在进行拼装作业时，横移机即使受到外力作用也能够固定位置，不发生偏移，同时横向定位器消除了横移机由于可在导轨上移动，其自身带有的机械误差。在横移机、导轨以及随行夹具三者之间均保证相对位置不变的情况下，铝下车体拼装作业可直接在横移机上实现，故较现有技术，可取消额外的待作业工位，从而节约了空间和降低了成本。

在可选的实施方式中，纵向活动锁定部包括纵向伸缩部和纵向插销，纵向固定部包括纵向插销座；

纵向伸缩部固定于横移机，纵向伸缩部驱动纵向插销进入或退出于纵向插销座。

在可选的实施方式中，纵向伸缩部包括纵向安装座和第一气缸；

纵向安装座固定于横移机上；

第一气缸固定于纵向安装座，第一气缸的伸缩杆连接纵向插销。

在可选的实施方式中，纵向安装座包括纵向安装基体、纵向固定板以及纵向连接件；

纵向安装基体与纵向固定板共同夹持横移机的横梁，纵向安装基体与纵向固定板通过纵向连接件连接；

第一气缸固定于纵向安装基体。