[实用新型]接线盒装壳体装置

说明书

本实用新型公开了接线盒装壳体装置，包括三轴悬臂，所述三轴悬臂的侧壁固定连接有X轴托，所述X轴托的内部设置有第一链带，所述三轴悬臂的背面固定连接有Y轴托，所述Y轴托的内部设置有第二链带，所述三轴悬臂的正面设置有Z轴，所述Z轴的底部设置有电缸接头，所述电缸接头的底部设置有步进电机，所述步进电机的前端通过气夹设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有第一接线盒壳体，所述第一接线盒壳体的底部设置有底板，且底板的上表面开设有多个连接螺纹孔，所述底板的上表面固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的内部设置有定位连接板，所述定位连接板的顶部设置有第二接线盒壳体。本实用新型，结构合理，能够有效的提高生产效率和良品率。

技术领域

本实用新型涉及盒装壳体领域，尤其涉及接线盒装壳体装置。

背景技术

接线盒包括有壳体，小底板。小底板是压入壳体中的，现有的技术中，该部件的安装均人工手工安装和垂直放入，这样效率低下，且安装合格率低。

为了克服现有技术中的不足，在取料的三维机器人上增加一个能调整任意角度的机构，解决了人工手工和垂直放入的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的接线盒装壳体装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：接线盒装壳体装置，包括三轴悬臂，所述三轴悬臂的侧壁固定连接有X轴托，所述X轴托的内部设置有第一链带，所述三轴悬臂的背面固定连接有Y轴托，所述Y轴托的内部设置有第二链带，所述三轴悬臂的正面设置有Z轴，所述Z轴的底部设置有电缸接头，所述电缸接头的底部设置有步进电机，所述步进电机的前端通过气夹设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有第一接线盒壳体，所述第一接线盒壳体的底部设置有底板，且底板的上表面开设有多个连接螺纹孔，所述底板的上表面固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的内部设置有定位连接板，所述定位连接板的顶部设置有第二接线盒壳体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的下表面设置有多个支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接有站脚，且站脚的外表面开设有多个螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一接线盒壳体、第二接线盒壳体的内部均设置有卡位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述Z轴的外表面设置有电木，且电木的下表面与第一链带的外表面相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三轴悬臂的内部设置有滑块，且滑块通过连接板与Z轴活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步进电机的侧壁设置有同步轮，且同步轮的外表面设置有连接皮带。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该接线盒装壳体装置，三维机器人由三轴悬臂和X轴托、Y轴托、Z轴三个直线模组搭建起来，配合伺服电机能达到高速且高精度运转，定位机构是由根据产品的特征加工的治具与直线运动的气动元器件组成，能高效完成定位动作，取料机构由夹爪气动元器件配合调整任意角度的电机组成，步进电机通过同步带与同步轮跟夹爪气动元器件连接起来，能高精度达到任意角度，取料机构通过法兰连接到三维机器人的Z轴上，该装置结构合理，能够有效的提高生产效率和良品率。