[实用新型]一种基于电子手杖的盲人出行安全系统

权利要求书

1.一种基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于，包括：

距离探测传感器模块、信号传输模块、语音播放模块、核心控制模块、紧急求救按钮模块、振动模块、GPS定位模块、无线传输模块、手杖；

所述距离探测传感器模块与所述信号传输模块通过有线方式连接；所述信号传输模块与所述核心控制模块通过有线方式连接；所述GPS定位模块与所述核心控制模块通过有线方式连接；所述GPS定位模块与所述无线传输模块通过有线方式连接；所述紧急求救按钮模块与所述核心控制模块通过有线方式连接；所述核心控制模块分别与所述的语音播放模块、振动模块通过有线方式依次连接；

所述的距离探测传感器模块位于手杖底部；所述的信号传输模块，核心控制模块，语音播放模块，GPS定位模块、无线传输模块位于手杖中部；所述的紧急求救按钮模块、振动模块位于手杖顶端；

所述核心控制模块包括：距离检测控制模块、通讯控制模块、语音控制模块、振动控制模块。

2.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述核心控制模块用于接收手杖使用者与前方障碍物的距离，并将其与安全距离阈值进行判断，当距离低于安全距离阈值时，控制所述语音播放模块发出语音警报，控制所述振动模块发出振动提醒手杖使用者。

3.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述语音播放模块用于定时播报手杖使用者与前方障碍物的距离；同时，当手杖使用者启动所述紧急求救按钮模块时，所述语音播放模块用于向周围发出求救信号。

4.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述GPS定位模块用于采集手杖使用者的位置，并将手杖使用者的位置通过所述无线传输模块发送到监护者的终端处。

5.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述紧急求救按钮模块用于在手杖使用者处于异常或危急状态时，由手杖使用者手动启动，通过所述语音播放模块向周围发送求助信号。

6.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述距离检测控制模块，所述距离探测传感器模块用于采集手杖使用者与前方障碍物的距离信号，将手杖使用者与障碍物的距离信号传输至所述信号传输模块；所述信号传输模块用于将所述距离探测传感器模块所采集距离模拟信号经过放大、解调、整型转换为手杖使用者与前方障碍物的距离，并将手杖使用者与前方障碍物的距离传输给核心控制模块。

7.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述通讯控制模块，所述GPS定位模块将收集到的手杖使用者的位置信息有线传输给所述核心控制模块，手杖使用者按下所述紧急求救按钮模块，通过所述核心控制模块通过所述无线传输模块向相应联系人的手机上发送短信，短信内容包括手杖使用者的位置信息、实时的日期、时间。

8.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述语音控制模块，所述核心控制模块将手杖使用者与前方障碍物的距离与安全距离阈值之间进行比较，若手杖使用者与前方障碍物的距离大于安全距离阈值，则说明手杖使用者所处环境暂时安全，所述语音播放模块会报出手杖使用者与前方障碍物的距离，若手杖使用者与前方障碍物的距离小于安全距离阈值，所述核心控制模块控制所述语音播放模块播放录制好的语音提示，提醒手杖使用者前方有障碍物；当手杖使用者启动紧急求救按钮模块，所述紧急求救按钮模块会立即向所述语音播放模块发送启动信息，所述语音播放模块向周围发出请求帮助的声音。

9.根据权利要求1所述的基于电子手杖的盲人出行安全系统，其特征在于：

所述振动控制模块，所述核心控制模块将手杖使用者与前方障碍物的距离与安全距离阈值之间进行比较，若手杖使用者与前方障碍物的距离大于安全距离阈值，则说明手杖使用者所处环境暂时安全，若手杖使用者与前方障碍物的距离小于安全距离阈值则判断手杖使用者处于危险状态，所述核心控制模块向所述振动模块发送启动信息，振动模块开始振动来提醒手杖使用者。