[实用新型]维护站及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种维护站，用于扫地机器人，其特征在于，所述维护站包括：

机壳；

供水机构，所述供水机构包括设于所述机壳的第一进水口、设于所述机壳的第一出水口、以及连通所述第一进水口和所述第一出水口的供水管道，所述第一出水口用于向所述扫地机器人的供水腔注水，所述第一进水口连接外界供水管道。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括水箱和第一管道，所述水箱安装于所述机壳并与所述第一出水口连通，所述第一管道的一端与所述第一进水口连通，所述第一管道的另一端与所述水箱连通。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括控制器、第一电控阀以及液位传感器，所述第一电控阀安装于所述第一管道，所述第一电控阀用于控制所述第一管道的通断，所述液位传感器安装于所述水箱，所述液位传感器用于检测所述水箱的液位，其中，所述第一电控阀和所述液位传感器均与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述液位传感器传输的信号控制所述第一电控阀的开合；或者，

所述维护站还包括控制器、第一电控阀、流体驱动装置以及检测器，所述第一电控阀安装于所述第一管道，所述第一电控阀用于控制所述第一管道的通断，所述流体驱动装置与所述水箱连通，所述流体驱动装置用于驱动所述水箱中的水到所述第一出水口处，所述检测器用于检测所述流体驱动装置的电信号的变化并将检测的信号传递给控制器，其中，所述第一电控阀和所述检测器均与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述检测器传输的信号控制所述第一电控阀的开合。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括第二电控阀和传感器，所述第二电控阀安装于所述供水管道，所述第二电控阀用于控制所述供水管道的通断，所述传感器安装于所述机壳，所述传感器用于检测所述扫地机器人是否停靠在所述维护站；

其中，所述第二电控阀和所述传感器均与所述控制器电性连接，所述控制器还用于根据所述传感器传输的信号控制所述第二电控阀的开合。

5.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括控制器、传感器以及电控阀，所述传感器安装于所述机壳，所述传感器用于检测所述扫地机器人是否停靠在所述维护站，所述电控阀安装于所述供水管道，所述电控阀用于控制所述供水管道的通断；

其中，所述电控阀和所述传感器均与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述传感器传输的信号控制所述电控阀的开合。

6.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1-5任一项所述的维护站，所述扫地机器人具有供水腔和连通所述供水腔的接水口，所述扫地机器人停靠于所述维护站时，所述第一出水口与所述接水口对接以向所述供水腔注水。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述供水腔分隔为至少两个相互独立且互相连通的容水腔。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述维护站还包括集尘机构，所述集尘机构包括风机、尘袋、设于所述机壳的吸尘口、设于所述机壳的集尘口、以及连通所述吸尘口和所述集尘口的灰尘流道，所述风机用于驱动灰尘从所述吸尘口通过所述灰尘流道流向所述集尘口，所述尘袋安装于所述集尘口；

所述扫地机器人包括主机组件和用于收集灰尘碎屑的尘盒组件，所述尘盒组件安装于所述主机组件；所述扫地机器人的侧部设有排尘口，所述排尘口与所述尘盒组件连通，所述扫地机器人停靠于所述维护站时，所述排尘口与所述吸尘口对接。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述主机组件的侧部设有容置槽，所述尘盒组件安装于所述容置槽，所述尘盒组件具有集尘腔、连通所述集尘腔的进尘口、连通所述集尘腔的出尘口、以及连通所述集尘腔的排风口，所述排尘口设于所述尘盒组件远离所述主机组件的一侧并与所述出尘口连通。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述维护站还包括供电机构，所述供电机构包括设于所述机壳侧壁的供电触点；所述尘盒组件包括尘盒壳体、接电触点、第一转接触点以及导线，所述接电触点安装于所述尘盒壳体远离所述主机组件的一侧，所述第一转接触点与所述主机组件电性连接，所述导线的一端与所述接电触点连接、另一端与所述第一转接触点连接，所述扫地机器人停靠于所述维护站时，所述供电触点与所述接电触点接触充电。