[实用新型]夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种夹持机构，包括：第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿第一方向间隔设置；驱动组件，驱动组件具有第一驱动部，第一驱动部沿第二方向可移动地设置，第一驱动部上设有用于与第一夹持部配合的第一导向面，当第一驱动部沿第二方向运动时，第一夹持部在第一导向面的导向作用下沿靠近第二夹持部的方向移动；和/或，驱动组件具有第二驱动部，第二驱动部沿第二方向可移动地设置，第二驱动部上设有用于与第二夹持部配合的第二导向面，当第二驱动部沿第二方向运动时，第二夹持部在第二导向面的导向作用下沿靠近第一夹持部的方向移动。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构占用空间大的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹持机构。

背景技术

传统的对工件进行架次的夹紧机构一般都是通过气缸直接驱动两个夹模靠近或远离来实现夹持动作，这种夹持机构虽然机构简单，但是由于其结构限制，气缸需要设置在侧面，无法做到紧凑的布局，导致夹持机构占用空间大。而且，其夹持力的大小直接由气源压力决定，难以实现较大的夹持力，导致对工件夹持的可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中的夹持机构占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹持机构，包括：第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿第一方向间隔设置；驱动组件，驱动组件具有第一驱动部，第一驱动部沿第二方向可移动地设置，第一驱动部上设有用于与第一夹持部配合的第一导向面，当第一驱动部沿第二方向运动时，第一夹持部在第一导向面的导向作用下沿靠近第二夹持部的方向移动；和/或，驱动组件具有第二驱动部，第二驱动部沿第二方向可移动地设置，第二驱动部上设有用于与第二夹持部配合的第二导向面，当第二驱动部沿第二方向运动时，第二夹持部在第二导向面的导向作用下沿靠近第一夹持部的方向移动。

进一步地，第一夹持部上设有与第一导向面配合的第一配合面，第二夹持部上设有与第二导向面配合的第二配合面。

进一步地，第一导向面和第二导向面均为倾斜于水平面设置的平面。

进一步地，驱动组件包括：夹持驱动件，夹持驱动件具有沿第二方向可活动设置的驱动端；连接件，连接件与驱动端连接以随驱动端沿第二方向运动，第一夹持部和第二夹持部均与连接件连接。

进一步地，连接件包括：横栓，横栓为条形结构，横栓沿第一方向延伸设置，第一夹持部和第二夹持部对应地设置在横栓的沿第一方向的两端；接头，接头位于第一夹持部和第二夹持部之间，接头与夹持驱动件的驱动端和横栓均连接。

进一步地，夹持驱动件为气缸。

进一步地，夹持机构包括支撑基体，第一夹持部、第二夹持部以及驱动组件均安装在支撑基体上；支撑基体上设有第一导向结构，第一导向结构用于与第一夹持部和第二夹持部配合，以对第一夹持部和第二夹持部沿第一方向的运动进行导向；支撑基体上设有第二导向结构，第二导向结构与第一驱动部和第二驱动部配合，以对第一驱动部和第二驱动部沿第二方向的运动进行导向。

进一步地，第一夹持部包括第一导向柱，第二夹持部包括第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱均沿第一方向延伸设置；第一导向结构为设置在支撑基体上的两个导向孔，两个导向孔均沿第一方向延伸设置，第一导向柱和第二导向柱一一对应地穿设在两个导向孔内；第二导向结构为设置于支撑基体上的两个导向槽，两个导向槽均沿第二方向延伸设置；第一驱动部和第二驱动部与两个导向槽一一对应地配合，第一驱动部和第二驱动部沿相应的导向槽的延伸方向可滑动地设置。

进一步地，支撑基体包括主体部分和盖体，主体部分与盖体可拆卸地连接，主体部分与盖体之间围成安装腔，第一驱动部和第二驱动部均安装在安装腔内。