[实用新型]一种旋转式台磨床机械手

说明书

本实用新型公开了一种旋转式台磨床机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面设置有多功能安装机构，所述机械手主体的前端外表面设置有连接杆，所述多功能安装机构的一侧外表面设置有固定台。本实用新型所述的一种旋转式台磨床机械手，能够提供一种可以旋转的安装结构，通过设置的安装底板，安装底板的上端设计有方便进行旋转的旋转圆盘，通过装置的旋转圆盘，旋转圆盘的设置可以更加方便在操作时进行旋转，达到提高机械手实用性的目的，通过设置的耐酸碱防腐层，耐酸碱防腐层的致密性高，能够有效屏蔽气体和腐蚀液渗透，可以很好的防止涂层静电的积累，可以长期保护机体不受腐蚀，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种旋转式台磨床机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在此背景下，一种旋转式台磨床机械手也是当前的一大热门。

现有的机械手在安装使用时，部分机械手没有自带的旋转机构，且存在不方便操作的问题，不利于人们使用，且部分机械手缺少自带的防护结构，存在提升空间。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种旋转式台磨床机械手。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种旋转式台磨床机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面设置有多功能安装机构，所述机械手主体的前端外表面设置有连接杆，所述多功能安装机构的一侧外表面设置有固定台。

进一步的，所述多功能安装机构包括有安装底板、旋转圆盘、旋转轴、限位块与固定螺钉，所述旋转轴设置在旋转圆盘的上端，所述旋转圆盘设置在安装底板的上端。

进一步的，所述限位块设置在安装底板的一侧，所述固定螺钉设置在限位块的上端。

进一步的，所述安装底板与旋转圆盘之间设置有连接孔，所述安装底板的上端外表面通过连接孔与旋转圆盘的下端外表面固定连接，所述限位块与安装底板之间设置有连接槽，所述限位块的一侧外表面通过连接槽与安装底板的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述机械手主体的一侧外表面设置有防护机构，所述防护机构包括有连接块、耐酸碱防腐层与安装块。

进一步的，所述耐酸碱防腐层设置在连接块的下端，所述安装块设置在耐酸碱防腐层的下端。

本实用新型的有益效果为：本技术方案提出的一种旋转式台磨床机械手能够提供一种可以旋转的安装结构，通过设置的安装底板，安装底板的上端设计有方便进行旋转的旋转圆盘，通过装置的旋转圆盘，旋转圆盘的设置可以更加方便在操作时进行旋转，达到提高机械手实用性的目的，且自带的防护机构可以提供一种简单实用的防腐结构，通过设置的耐酸碱防腐层，耐酸碱防腐层的致密性高，能够有效屏蔽气体和腐蚀液渗透，可以很好的防止涂层静电的积累，导电性高，能够有效防止酸碱腐蚀介质物理反应和化学反应，涂层硬度高，抗冲击、光滑饱满，抗热震系数高，可以长期保护机体不受腐蚀，提高使用寿命。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中多功能安装机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2中防护机构的结构示意图。

图中：1、机械手主体；2、多功能安装机构；3、防护机构；4、固定台；5、连接杆；21、安装底板；22、旋转圆盘；23、旋转轴；24、限位块；25、固定螺钉；31、连接块；32、耐酸碱防腐层；33、安装块。

具体实施方式

实施例1