[实用新型]一种农业机器人农业施药装置

说明书

本实用新型公开了农业机械技术领域的一种农业机器人农业施药装置，包括底座，底座的下端四周均设置有滚轮，底座的四周均设置有固定机构，底座的上方设置有底部呈漏斗状的桶体，桶体的底端四周均固定有支撑杆，支撑杆与底座固定，桶体的顶板上端中心处固定有搅拌电机，搅拌电机的输出轴贯穿桶体连接有带有搅拌叶的搅拌杆，搅拌杆的外侧对称设置有刮框，刮框与桶体的内壁滑动贴合，桶体的上端左侧贯穿插接有带有阀门的进药管，进药管的上端设置有液斗，桶体的上端右侧贯穿插接有进水管，桶体的底端设置有三通阀；本实用新型利用设置有三通阀便于对农药的流向进行控制，通过出液管可以将箱体内残余的农药排出，便于清洁。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业机器人农业施药装置。

背景技术

农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，在农产品种植栽培的过程中，为防止农产品受到虫害和病害的影响，往往需要对农产品进行施药预防，但是目前主要通过人工将农药和水混合，然后通过人工背负药桶进行喷洒，这种方式喷洒效率低、劳动强度较大。

专利公开号为CN210226662U的专利说明书中公开了一种农业用施药装置，包括底座，底座的顶部从左至右依次固定连接有药箱、水泵和支架，药箱的顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端的底部固定连接有第一旋转杆，第一旋转杆的底部贯穿至药箱的内腔，第一旋转杆两侧的底部均固定连接有搅拌杆。本实用新型通过设置底座、药箱、水泵、支架、第一电机、第一旋转杆、搅拌杆、连接管、软管、安装板、限位盒、移动框、第二电机、第二旋转杆、第一齿轮、第一齿牙、第二齿牙、输药管、第二齿轮、喷头、限位杆和开口的配合使用。

上述方案虽然解决了有农业用施药装置施药效果差的问题,但是仍存在不足之处：农药需要现配现用，且配制完成后，需要将桶体内的残余药液及时排除，上述方案不便于将桶体内的药液及时排除，不便于对使用过的桶体进行清洗，二是装置在施药的过程中，容易不稳定，影响施药位置的准确。

因此，亟需设计一种农业机器人农业施药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业机器人农业施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机器人农业施药装置，包括底座，所述底座的下端四周均设置有滚轮，所述底座的四周均设置有固定机构，所述底座的上方设置有底部呈漏斗状的桶体，所述底座的上端靠近桶体的位置固定有推手，所述桶体的底端四周均固定有支撑杆，所述支撑杆与底座固定，所述桶体的顶板上端中心处固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴贯穿桶体连接有带有搅拌叶的搅拌杆，所述搅拌杆的外侧对称设置有刮框，所述刮框与桶体的内壁滑动贴合，所述桶体的上端左侧贯穿插接有带有阀门的进药管，所述进药管的上端设置有液斗，所述桶体的上端右侧贯穿插接有进水管，所述桶体的底端设置有三通阀，所述三通阀的左侧连接有排液管，右侧连接有出液管，所述出液管的下端贯穿底座，所述桶体的外侧固定有水泵，所述水泵的进水口与出液管相连。

进一步的，上述农业机器人农业施药装置中，所述固定机构包括螺杆、插接柱和转手，所述螺杆螺接于底座的内部，所述螺杆的底端固定有插接柱，所述螺杆的上端固定有转手。

进一步的，上述农业机器人农业施药装置中，所述桶体的前侧嵌入设置有玻璃可视窗。

进一步的，上述农业机器人农业施药装置中，所述液斗的外侧设置有刻度线。

进一步的，上述农业机器人农业施药装置中，所述推手的外侧套设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用设置有三通阀便于对农药的流向进行控制，当施药结束需要对桶体进行清洗时，通过出液管可以将箱体内残余的农药排出，便于清洁，利用刮框对桶体的内壁进行刮洗，提高清洗的清洁度；