[实用新型]用于扫地机器人的清洗桩及扫地机器人组件

说明书

本实用新型提供了一种用于扫地机器人的清洗桩及扫地机器人组件，其中，该清洗桩设有清水盒、第一污水盒、第二污水盒、清水泵和污水泵，第一污水盒用于容纳来自扫地机器人的污水箱的污水，清水泵用于将清水盒中的清水抽吸至清水箱，污水泵用于将第一污水盒中的污水抽吸至第二污水盒。本实用新型的清洗桩，可实现自动补水及清洗滚筒、排出污水，高度智能化。本实用新型利用“水尘环流”清洁技术能够实现滚筒的自清洁，而且将扫、拖、洗、拧结合在一起，极大地方便使用者，且能实现非常好的清洁效果。

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体地，涉及一种用于扫地机器人的清洗桩及扫地机器人组件。

背景技术

随着现代科技的发展，地面清洁工具已有多种多样，包括扫帚、拖布、地板擦、吸尘器及扫地机器人等。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的具有擦地功能的扫地机器人结构都比较复杂，当地面的湿垃圾比较多时，需要多次才能清理干净，而且需要经常对滚筒进行清洗，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种新型的双滚筒扫地机器人、清洗桩及一种扫地机器人组件。

本实用新型提供的双滚筒扫地机器人，包括壳体和安装在所述壳体上的第一滚筒、第二滚筒，所述壳体设有清水箱和污水箱，所述污水箱位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述污水箱靠近所述第一滚筒和所述第二滚筒的壁分别向外延伸形成第一挤水条和第二挤水条，所述第一挤水条和所述第二挤水条的端部分别与所述第一滚筒和所述第二滚筒干涉。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一滚筒和所述第二滚筒分别安装有驱动电机，工作时，所述第一滚筒和所述第二滚筒相向转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一挤水条和所述第二挤水条具有倾斜的表面，从所述第一滚筒和所述第二滚筒表面挤压出的污水沿着所述倾斜的表面流入所述污水箱中。

在本实用新型的一些实施例中，双滚筒扫地机器人还包括安装在所述壳体内的第一控制模块和第一检测模块，所述第一控制模块用于执行以下操作：

通过所述第一检测模块确定所述扫地机器人的位置和清扫环境；

控制所述扫地机器人清理地面垃圾。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一检测模块还可用于检测所述清水箱和/或所述污水箱中的水量。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一挤水条和所述第二挤水条的端部与所述第一滚筒和所述第二滚筒的干涉量为0.5～7mm。

本实用新型还提供了一种双滚筒扫地机器人组件，包括上述的双滚筒扫地机器人和清洗桩；

所述清洗桩设有清水盒、污水盒，所述清水盒用于向所述扫地机器人的清水箱供水，所述污水盒用于容纳所述扫地机器人的污水箱中的污水。

在本实用新型的一些实施例中，所述扫地机器人的顶部设有清水箱按键和污水箱按键，所述清洗桩设有清水顶针和污水顶针，所述清水顶针用于按压所述清水箱按键，从而将所述清水盒中的清水注入所述清水箱，所述污水顶针用于按压所述污水箱按键，从而将所述污水箱中的污水排出至所述污水盒。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一控制模块还用于执行以下操作：

通过所述第一检测模块确定所述扫地机器人和所述清洗桩的位置关系；

根据所述位置关系规划行进路线；