[实用新型]丝杠传动机构

权利要求书

1.丝杠传动机构，包括丝杠、螺母和滚子，丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹之间形成螺旋空间，其特征在于：所述丝杠传动机构还包括保持架，所述滚子设置于保持架上，且保持架和滚子位于所述螺旋空间内。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述滚子为圆柱滚子或圆锥滚子。

3.根据权利要求1或2所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述保持架被构造为用于控制所述滚子在运动过程中的倾斜角度处于设定范围内。

4.根据权利要求3所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述保持架具有容纳所述滚子的容置腔，滚子在保持架内能够自由旋转。

5.根据权利要求4所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述保持架的厚度小于所述滚子的最小直径，滚子的外圆面与所述丝杠和/或所述螺母的螺纹面接触。

6.根据权利要求4所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述保持架具有第一避让孔和第二避让孔，所述容置腔位于第一避让孔和第二避让孔之间，所述容置腔的内侧面与滚子的侧面及两个端面间隙接触；所述第一避让孔和第二避让孔两侧至少设有一组凸台，相对应的凸台之间距离小于滚子的直径，滚子分别穿过第一避让孔和第二避让孔与所述丝杠和所述螺母相接触。

7.根据权利要求3所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述滚子设置多个，且所有滚子在所述螺旋空间内沿螺旋方向依次布置，螺旋空间的截面为矩形或梯形。

8.根据权利要求3所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述滚子包括第一滚子和/或第二滚子，第一滚子和/或第二滚子均设置多个且第一滚子和/或第二滚子形状相同，所有第一滚子和/或第二滚子在所述螺旋空间内沿螺旋方向依次布置，且第一滚子位于所述丝杠的第一螺纹面和所述螺母的第一螺纹面之间，第二滚子位于丝杠的第二螺纹面和螺母的第二螺纹面之间。

9.根据权利要求1或2所述的丝杠传动机构，其特征在于：还包括设置于所述螺旋空间内的第一限位件、第二限位件、第一弹性件和第二弹性件，所述保持架位于第一弹性件和第二弹性件之间，第一弹性件位于保持架和第一限位件之间，第二弹性件位于保持架和第二限位件之间。

10.根据权利要求9所述的丝杠传动机构，其特征在于：所述第一弹性件和所述第二弹性件均为螺旋弹簧，第一弹性件和第二弹性件包络体的侧面与螺旋空间的形状相配合。