[实用新型]一种丝绸加工机器人

权利要求书

1.一种丝绸加工机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上沿着进料方向依次分布有第一输送辊(2)、压紧机构(3)、第二输送辊(4)和清料机构(5)，所述底座(1)外侧设有控制器(6)；

所述压紧机构(3)包括支撑架(301)，所述支撑架(301)上下两端分别设有T型导轨(302)，所述T型导轨(302)上设有滑块(303)，所述滑块(303)上设有支架(304)，所述支架(304)上设有中空结构的压紧辊轴(305)，所述压紧辊轴(305)内部设有加热线圈(308)，所述压紧辊轴(305)外侧设有红外温度传感器(309)，所述红外温度传感器(309)与控制器(6)的输入端电性连接，所述控制器(6)的输出端与加热线圈(308)相连，所述滑块(303)和T型导轨(302)之间设有滚轮(306)，所述滑块(303)和支撑架(301)之间设有水平液压伸缩杆(310)，所述水平液压伸缩杆(310)与控制器(6)的输出端电性连接；

所述清料机构(5)包括箱体(501)，所述箱体(501)外部安装有循环管(502)，所述循环管(502)的一端与箱体(501)前端下部连通，所述循环管(502)的另一端与箱体(501)后端上部连通，所述箱体(501)设有进料口(506)和出料口(507)，所述箱体(501)的内腔位于进料口(506)上下两侧分别安装有第一固定板(508)和第二固定板(509)，所述第一固定板(508)与第二固定板(509)相对的一侧均固定连接有连接杆(510)，两个所述连接杆(510)相对的一端均转动连接有刷盘(511)，所述第一固定板(508)的底部固定连接有固定块(504)，所述固定块(504)的内腔滑动连接有滑板(5041)，所述滑板(5041)的底部固定连接有滑杆(5042)，所述滑杆(5042)的底端贯穿固定块(504)的内腔并延伸至固定块(504)的下方，所述滑杆(5042)的表面与滑杆(5042)的内腔滑动连接，所述滑杆(5042)的底端固定连接有压板(513)，所述滑杆(5042)位于固定块(504)内腔的表面套设有复位弹簧(5043)，所述复位弹簧(5043)的顶端与滑板(5041)的底部固定连接，并且复位弹簧(5043)的底端与固定块(504)内腔的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述底座(1)上还设有鼓风机(503)，所述鼓风机(503)通过进风管(512)与循环管(502)连通。

3.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述箱体(501)左侧的表面通过支撑杆传动连接有进料辊(7)，所述箱体(501)右侧的表面通过支撑杆传动连接有出料辊(8)。

4.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述箱体(501)的底部还设有落料孔(505)。

5.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述进料口(506)和出料口(507)的高度均为丝绸面料(9)厚度的3倍。

6.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，所述的滑块(303)和支架(304)之间设有液压升降杆(307)，所述液压升降杆(307)与控制器(6)电性连接，所述的压紧辊轴(305)外还设有位置传感器(311)，所述位置传感器(311)与控制器(6)输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种丝绸加工机器人，其特征在于，设置在所述支撑架(301)上下两端的压紧辊轴(305)的移动方向相反。