[实用新型]一种络筒机自动投纱装置有效
| 申请号： | 202021267588.4 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212863588U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尚旭辉;石凯 | 申请（专利权）人： | 天津特来富科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 300000 天津市津南区辛庄产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 络筒机 自动 装置 | ||
1.一种络筒机自动投纱装置，其特征在于，包括抓取机构、旋转机构、水平移动机构和竖直移动机构；所述水平移动机构沿络筒机长度方向设置，所述水平移动机构上固设有所述旋转机构，所述旋转机构上固设有所述竖直移动机构，所述竖直移动机构垂直所述水平移动机构设置，所述竖直移动机构的活动端固设有所述抓取机构，所述旋转机构能带动所述抓取机构及所述竖直移动机构以所述旋转机构为轴心转动。
2.根据权利要求1所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述抓取机构包含卡爪(4)以及驱动所述卡爪(4)的平行开闭型气缸(10)，所述卡爪(4)相对设置且所述卡爪(4)固设在所述平行开闭型气缸(10)的驱动端，所述卡爪(4)为类L型结构，所述卡爪(4)的自由端处开设圆槽，沿所述平行开闭型气缸(10)驱动端的运动方向上，相对设置的所述卡爪(4)能闭合或张开且所述卡爪(4)闭合时，所述卡爪(4)的自由端构成一闭合圆孔。
3.根据权利要求2所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述卡爪(4)上远离所述圆槽的一端分别固设有类U型槽状的第一负压吸嘴固定板(5)和第二负压吸嘴固定板(6)，所述第一负压吸嘴固定板(5)和所述第二负压吸嘴固定板(6)的槽口相对设置且所述第一负压吸嘴固定板(5)和所述第二负压吸嘴固定板(6)上下叠放，当所述卡爪(4)相对运动时，所述第一负压吸嘴固定板(5)和所述第二负压吸嘴固定板(6)的构成一负压吸嘴限定孔。
4.根据权利要求2所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述络筒机自动投纱装置还包含负压吸嘴(3)、负压吸管(7)、负压吸管支撑座(8)及负压吸管支撑座盖(9)，所述负压吸嘴(3)与所述负压吸管(7)连接，所述负压吸嘴(3)位于所述卡爪(4)之间，所述负压吸管支撑座(8)固设在所述平行开闭型气缸(10)上，所述负压吸管支撑座(8)与所述负压吸管支撑座盖(9)闭合用于固定所述负压吸管(7)。
5.根据权利要求2所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括滑台气缸(11)以及用于支撑连接所述平行开闭型气缸(10)的连接板(12)，所述连接板(12)与所述滑台气缸(11)的活动端固定连接。
6.根据权利要求1所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述旋转机构包括摆台气缸(14)以及连接所述竖直移动机构的连接底座(13)，所述连接底座(13)与所述摆台气缸(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述水平移动机构为同步带电动滑组(15)。
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