[实用新型]一种连接装置和可更换太阳翼结构

权利要求书

1.一种连接装置，用于连接太阳翼和太阳翼驱动机构，其特征在于，包括：

第一连接组件，所述第一连接组件的第一端用于与太阳翼连接，所述第一连接组件的第二端上设置有锁紧结构；

第二连接组件，用于与太阳翼驱动机构的输出轴连接，且所述第二连接组件上设置有配合结构，所述第一连接组件沿预设安装轨迹的起点运动到所述预设安装轨迹的终点时，所述锁紧结构能够与所述配合结构自动配合，以使所述第二连接组件与所述第一连接组件相互锁紧，将所述第一连接组件从预设安装轨迹的终点向所述预设安装轨迹的起点时，所述锁紧结构能够与所述配合结构自动脱离配合；

其中，所述第一连接组件上设置有第一导向结构和第一浮动接插件，所述第二连接组件上设置有第二导向结构和第二浮动接插件，所述第一导向结构和所述第二导向结构配合能够引导所述第一连接组件沿所述预设安装轨迹运动，所述第一连接组件和所述第二连接组件相互锁紧后，所述第一浮动接插件与所述第二浮动接插件相互插接并相互导电。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述第一浮动接插件和所述第二浮动接插件均包括至少两个间隔设置的导电接插件；和/或

所述预设安装轨迹为由沿所述第一浮动接插件与所述第二浮动接插件的插接方向的平移轨迹和以所述插接方向为旋转中心的旋转轨迹组成的曲线轨迹。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述第一导向结构为导向柱和导向槽中的一个，所述第二导向结构为所述导向柱和所述导向槽中的另一个，所述锁紧结构包括限位槽和销轴组件中的一个，所述配合结构包括所述限位槽和所述销轴组件中的另一个，所述导向槽上设置有供所述导向柱进入的入槽口，所述导向槽从入槽口至槽尾呈曲线设置；

其中，移动所述第一连接组件并使所述导向柱从所述导向槽的入槽口运动到所述导向槽的槽尾时，所述销轴组件能够自动配合到所述限位槽内，以使所述第一连接组件和所述第二连接组件相锁紧，移动所述第一连接组件并使所述导向柱从所述导向槽的槽尾向所述导向槽的入槽口运动时，所述销轴组件能够从所述限位槽内自动滑出，以使所述第一连接组件和所述第二连接组件之间的锁定解除。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，

所述第二连接组件包括驱动座，所述驱动座的第一端用于与所述输出轴连接，所述驱动座的第二端内设置有容纳腔，所述容纳腔的一端设置有容纳腔开口，所述容纳腔的底壁上设置有通孔，所述第二浮动接插件的一端固定在所述通孔内，所述第二浮动接插件的另一端插入到所述容纳腔内，所述导向槽从入槽口至槽尾沿所述驱动座的周向方向倾斜延伸，且所述导向槽的入槽口位于所述驱动座的第二端的端面上；

所述导向柱设置在所述第一连接组件的第二端上；

其中，在所述导向槽和所述导向柱的配合下，所述第一连接组件的第二端能够从所述容纳腔开口插入到所述容纳腔内，且在所述导向柱运动到所述导向槽的槽尾时，所述销轴组件能够自动卡入到所述限位槽内，以使所述第一连接组件和所述驱动座相锁紧。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，

所述驱动座的第二端上设置有贯穿所述容纳腔的侧壁的固定孔，所述销轴组件安装在所述固定孔处，且所述销轴组件的销轴的前端突出所述容纳腔的内侧壁面设置，所述限位槽对应所述销轴组件设置在所述第一连接组件的第二端上；

所述销轴组件包括销轴座、第一弹簧和销轴，所述销轴座安装在所述固定孔处，所述销轴座上设置有销轴孔，所述销轴孔内安装有能够压缩的第一弹簧，所述销轴的一端安装在所述销轴孔内，并与所述第一弹簧接触，所述销轴的前端从所述销轴孔内伸出到所述容纳腔内，且所述销轴的前端能够在所述导向柱在所述导向槽内运动时，在所述限位槽所在的面上滑动，且所述销轴的前端能够在所述导向柱运动到所述导向槽的槽尾时，滑入到所述限位槽内，以及在所述导向柱从所述导向槽的槽尾向入槽口运动时，滑出所述限位槽。