[实用新型]仓库读码手推车

权利要求书

1.一种仓库读码手推车，其特征在于，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接；

所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度；

所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。

2.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述可移动底架位于手推车底部，包括脚轮以及底架；所述脚轮有多个，设置在底架下，底架前部设置的脚轮为定向脚轮，底架后部设置的脚轮为万向脚轮；所述底架与主架推手连接。

3.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述主架推手包括架体以及把套；所述架体的底部与可移动底架连接，顶部设置有触屏智能控制终端。

4.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述读码设备为两套，分别设置于设备安装支架的左侧与右侧。

5.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述货物定位模块在读取货物条码时，能获取当前手推车在仓库中的位置数据以及读码设备的高度数据，获取的数据可存放至工控计算机或通过网络上传至服务端。