[实用新型]一种抓取PCB板的定位装置

权利要求书

1.一种抓取PCB板的定位装置，包括底座(1)、机械手(2)和吸嘴(7)，其特征在于：所述底座(1)下表面与机械手(2)固定连接，所述机械手(2)一端设有气泵(3),所述气泵(3)底部与抓台(14)连接，所述抓台(14)内壁与滑块(16)表面间隙连接，所述滑块(16)共有两块，所述滑块(16)之间设有弹簧(15)固定连接，所述滑块(16)一侧与抓臂(12)固定连接，所述抓臂(12)一端与抓手(13)铰接连接，所述底座(1)下表面与液压伸缩杆(6)一端固定连接，所述液压伸缩杆(6)一侧设有液压缸(5)，所述液压伸缩杆(6)一端设有吸板(9)，所述吸板(9)内部设有通气管(11)，所述通气管(11)与吸管(10)连接，所述吸管(10)与抽气泵(17)连接，所述抽气泵(17)设在液压伸缩杆(6)一侧，所述吸板(9)底部设有吸嘴(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取PCB板的定位装置，其特征在于：所述机械手(2)共有两个，所述机械手(2)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种抓取PCB板的定位装置，其特征在于：所述抓手(13)内侧有软橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种抓取PCB板的定位装置，其特征在于：所述吸嘴(7)内部中空，所述通气管(11)与吸嘴(7)连通，所述吸嘴(7)底部设有密封圈(8)。

5.根据权利要求1所述的一种抓取PCB板的定位装置，其特征在于：所述吸嘴(7)共有六个，所述吸板(9)一侧设有三个吸嘴(7)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种抓取PCB板的定位装置，其特征在于：抓台(14)侧面设有通气孔(4)。