[实用新型]一种工程测绘无人机用棱镜云台

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种工程测绘无人机用棱镜云台，包括支撑架，所述支撑架的表面活动连接有固定支板，所述固定支板的表面设有棱镜，所述固定支板的顶面固定连接有控制壳，所述固定支板的底面固定连接有动力板；本实用新型通过活动带轮与清洁板，使得在无人机的行进过程中，若棱镜的表面附着有较大颗粒的灰尘，动力叶片会随着无人机的活动而不断转动，进而使得活动带轮跟随动力叶片一同转动，活动带轮随之带动清洁板一同转动，使得清洁板不断对棱镜的表面进行擦拭，将棱镜表面附着的脏污擦掉，不需操作人员将无人机放下进行清洁，达到了提高测绘效率方便日常操作的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种工程测绘无人机用棱镜云台。

背景技术

无人机是能够通过远程设备控制行进方向的小型飞行器，在人们进行工程测绘时往往会将棱镜云台安装在无人机上，配合地面上的操作人员，对施工地区的地形进行快速和准确的测量，相比于人工进行跑棱镜的操作更为方便快捷。

现有的无人机棱镜云台在无人机的飞行途中，若意外有沙尘被风刮起附着在棱镜的表面，往往会使得棱镜对地面的观察与测量出现一定的误差，影响工程测绘的准确性，需要人们再次将无人机降落来对棱镜进行清洁，操作较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工程测绘无人机用棱镜云台，具备方便在空中保持棱镜清洁度，保证测绘准确性等优点，解决了现有的无人机棱镜云台在空中容易出现脏污的影响测绘准确性且清洁较为不便的问题。

本实用新型的工程测绘无人机用棱镜云台，包括支撑架，所述支撑架的表面活动连接有固定支板，所述固定支板的表面设有棱镜，所述固定支板的顶面固定连接有控制壳，所述固定支板的底面固定连接有动力板，所述动力板的表面通过轴承固定连接有动力轴，所述动力轴的表面固定连接有动力叶片，所述动力轴的表面固定连接有动力带轮，所述动力带轮的表面通过传动带传动连接有活动带轮，所述活动带轮的内壁通过轴承固定连接有活动轴，所述活动轴镶嵌在控制壳的表面，所述活动带轮的表面固定连接有控制环，所述控制环的表面固定连接有清洁板，所述清洁板靠近棱镜的表面设有棉垫，所述清洁板通过棉垫与棱镜的表面活动连接。

本实用新型的工程测绘无人机用棱镜云台，其中控制壳的内壁设有PLC控制器与蓄电池，所述动力轴的内部设有微型电磁铁，所述PLC控制器通过电线与无人机主控芯片、蓄电池与微型电磁铁电连接，控制环的表面活动连接有伸缩杆，所述控制环与动力轴的表面均开设有与伸缩杆相适配的插孔，伸缩杆远离动力轴的一端固定连接有卡接杆，所述卡接杆通过弹簧与控制环的表面固定连接，通过控制壳与微型电磁铁，使得在进行测绘过程中不需要清洁板活动时，能够经由操作者控制微型电磁铁与蓄电池连通，随即伸缩杆会从在微型电磁铁的作用下插入至活动轴表面的插孔中，使得控制环不再随着活动带轮活动，达到了在能够在空中对棱镜进行清洁的同时，保证正常测绘不受影响的效果。

本实用新型的工程测绘无人机用棱镜云台，其中控制壳的表面固定连接有限位环，所述限位环的内壁与卡接杆的表面活动连接，且所述限位环内壁与活动轴表面之间的距离与卡接杆和伸缩杆的长度之和相同，通过限位环，使得能够保证卡接杆在跟随控制环转动时不会拉伸过长而影响弹簧的弹力。

本实用新型的工程测绘无人机用棱镜云台，其中微型电磁铁的数量为三个，且三个微型电磁铁以活动轴的正面竖直中线为对称轴分布在控制壳与活动轴的表面，通过三个微型电磁铁，使得能够保证在伸缩杆活动在活动轴表面活动时能够更快的被吸入至活动轴表面的插孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过活动带轮与清洁板，使得在无人机的行进过程中，若棱镜的表面附着有较大颗粒的灰尘，动力叶片会随着无人机的活动而不断转动，进而使得活动带轮跟随动力叶片一同转动，活动带轮随之带动清洁板一同转动，使得清洁板不断对棱镜的表面进行擦拭，将棱镜表面附着的脏污擦掉，不需操作人员将无人机放下进行清洁，达到了提高测绘效率方便日常操作的效果。