[实用新型]一种带眼睑的可动卡通眼睛结构

说明书

本实用新型提供一种带眼睑的可动卡通眼睛结构。所述带眼睑的可动卡通眼睛结构，包括：第一结构承载板和眼球。本实用新型提供的带眼睑的可动卡通眼睛结构，眼球中心的固定与眼球运动的连接结构端都为球面，保证了眼球朝不同方向转动的平滑性，各电机驱动各活动部件做动作时，不存在相互干涉，可以组合动作，保证了眼睛整体的灵活性，眼球中心固定于中心球柱的球头处，保证了眼球在左右向和上下向的活动都为球体活动，而非平面活动，此外，还配备了可完全闭合与张开的上下独立眼睑，使得眼睛具有更强的展现性，眼球可在上下150度和左右160度的范围进行任何动作，上下眼睑也可进行不同幅度的开合与眨眼动作，保证眼睛运动的幅度和精确性。

技术领域

本实用新型涉及可动卡通眼睛结构领域，尤其涉及一种带眼睑的可动卡通眼睛结构。

背景技术

眼睛作为仿生机器人、展示类模特以及人型玩具等产品所必须的结构，其灵活度和逼真度可以直接决定产品的档次。目前，眼睛结构通常有如下方案：

第一种是无源驱动式眼睛结构，此类眼睛依靠产品姿态变化或用户拨动实现特定动作，此类眼睛结构简单，可实现的功能局限性较大，仅可用于低端廉价人型产品中；

第二种是有源驱动平面式眼睛结构，此类眼睛的眼睑和眼球基本在平面内活动，通过电机、电磁等方式驱动，此结构较无源驱动式结构有更多活动维度，但其活动范围仅在二维平面内，展现力不强；

第三种是有源驱动高仿生结构，此类眼睛的逼真度较高，在不同位置安装多种传感器和驱动装置实现眼睛的运动，此结构过于精密，成本高，可移植性和适应性差，必须由高级专业技能人员操作使用。

现有同类眼睛结构中，如果结构简单则灵活性不强，逼真度不高，如果展现性好，则需要复杂结构和精密器件构成，通用性差，难以维护，无法广泛使用。

因此，有必要提供一种带眼睑的可动卡通眼睛结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带眼睑的可动卡通眼睛结构，解决了现有同类眼睛结构中，如果结构简单则灵活性不强，逼真度不高；如果展现性好，则需要复杂结构和精密器件构成，通用性差，难以维护，无法广泛使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的带眼睑的可动卡通眼睛结构包括：

第一结构承载板和眼球；

眼睑固定孔，两个所述眼睑固定孔开设于所述结构承载板的两侧；

中央球柱固定孔，所述中央球柱固定孔开设于所述结构承载板的二分之一处；

眼球纵向转动电机槽，所述眼球纵向转动电机槽设置于所述结构承载板的一侧，并且眼球纵向转动电机槽内部设置有电机组件，所述结构承载板一侧设有眼睑转动电机槽，所述结构承载板的一侧设置有眼球横向转动电机槽，所述电机组件一端为旋臂，所述电机组件包括电机；

上眼睑和下眼睑，所述上眼睑和下眼睑分别转动连接于所述眼球上，所述下眼睑设置有下眼睑面，并且下眼睑两侧设置有下眼睑转动固定孔，所述上眼睑上设置有上眼睑面；

眼睑活动卡槽，两个所述眼睑活动卡槽分别开设于所述下眼睑的两侧，所述眼睑活动卡槽内部有眼睑活动突柱；

眼睑转动电机槽内置入两套电机组件A；

眼球横向转动电机槽内置入电机组件B。

优选地，所述下眼睑一侧设有下眼睑横向通孔，并且下眼睑一侧设有下眼睑连接杆活动槽。

优选地，所述上眼睑主体为上眼睑面，所述上眼睑两侧设有上眼睑转动固定孔，所述上眼睑两侧设有眼睑活动突柱，所述眼睑活动突柱设置有眼睑活动卡槽，所述上眼睑一侧设置有上眼睑横向通孔，所述上眼睑一侧设置上眼睑连接杆活动槽。