[实用新型]一种全方位三维扫描机构

说明书

本实用新型公开了一种全方位三维扫描机构，包括转动盘，所述转动盘上表面沿直径设有两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆上端铰接设有活动杆，所述活动杆与支撑杆之间铰接设有第一电动伸缩杆，所述活动杆远离支撑杆的一端铰接设有扫描探头；所述转动盘的下表面设有平面轴承，所述平面轴承下侧设有承载板，所述承载板侧面设有竖板，所述竖板上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮与转动盘的侧面转动接触且存在摩擦。本全方位三维扫描机构，拥有双扫描探头结构，可以有效提高扫描速度，从而提高工作效率，节省时间和人力，并且扫描速度均匀，还可以对扫描探头的角度进行调节，能够进行全方位扫描，可以有效提高扫描效果，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种全方位三维扫描机构。

背景技术

三维扫描是一种多门学科领域交织而出的新型技术，主要通过各种计算机、成像设备及测距设备等，对物体表面进行空间坐标测算和颜色、外观采集，最终在计算机中生成可供处理和使用的模型数据。

当使用人力操控或者常规的三维扫描方式时，扫描速率较慢，工作效率低下，而且浪费人力；另一方面人工操作时，扫描速度不均匀，扫描效果不好，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全方位三维扫描机构，拥有双扫描探头结构，可以有效提高扫描速度，从而提高工作效率，节省时间和人力，并且扫描速度均匀，还可以对扫描探头的角度进行调节，能够进行全方位扫描，可以有效提高扫描效果，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位三维扫描机构，包括转动盘，所述转动盘上表面沿直径设有两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆上端铰接设有活动杆，所述活动杆与支撑杆之间铰接设有第一电动伸缩杆，所述活动杆远离支撑杆的一端铰接设有扫描探头。

所述转动盘的下表面设有平面轴承，所述平面轴承下侧设有承载板，所述承载板侧面设有竖板，所述竖板上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮与转动盘的侧面转动接触且存在摩擦。

所述竖板上设有开关组，所述第一电动伸缩杆的输入端和伺服电机的输入端均与开关组的输出端电连接，所述开关组的输入端与外部接电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板下侧固定设有若干根均匀分部设置的支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动杆远离支撑杆的一端设有双轴电机，且双轴电机的输出轴与活动杆固定连接，且扫描探头固定在双轴电机的壳体上，所述双轴电机的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆的两端均设有铰接头，且支撑杆和活动杆均通过铰接头与第一电动伸缩杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板的中心部设有吸附机构，所述吸附机构包括可以上下移动的载物台，所述载物台的上表面开设有均匀分布的负压孔，所述载物台与负压孔对应的下表面设有弹性波纹管，所述弹性波纹管的出气口设有环形管，所述环形管的侧面设有软管，所述软管的出气口贯穿并裸露在承载板的底部，且软管的出气口设有气泵，所述气泵固定在承载板的下表面，且气泵的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物台的下表面设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与承载板的上表面固定连接，所述第二电动伸缩杆第二电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的全方位三维扫描机构，转动盘依靠平面轴承实现转动，同时伺服电机带动摩擦轮转动，摩擦轮与转动盘摩擦并带动转动盘转动，从而间接带动扫描探头转动，可以提高扫描效果，同时避免了人力操作时抖动的影响。