[实用新型]一种产品卸盘系统

权利要求书

1.一种产品卸盘系统，其特征在于，包括：

盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；

推料组件，用于在所述卸盘位沿产品列向方向将所述盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；

挡料组件，包括与所述推料组件的推料件相对设置且设置在所述卸盘位出料侧的挡料件和用于推动所述挡料件从所述分料位移动至所述卸盘位的挡料驱动装置，所述挡料件与机架滑动连接，所述挡料驱动装置能够独立退回,所述挡料件能够从所述卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；

顶料组件，用于对所述分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；

移料组件，用于在所述分料位将所述顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的产品卸盘系统，其特征在于，还包括压料组件，用于对紧邻所述分料位的成排产品进行下压限位。

3.根据权利要求2所述的产品卸盘系统，其特征在于，所述压料组件包括压料板和用于驱动所述压料板升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述压料板下降以对产品进行阻挡限位时，所述压料板的压料面与对应产品上端之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的产品卸盘系统，其特征在于，还设置有用于对所述卸盘位盘体角部定位的Y型定位件和用于驱动所述Y型定位件沿所述卸盘位盘体对角线方向移动的定位驱动机构。

5.根据权利要求4所述的产品卸盘系统，其特征在于，包括两个所述Y型定位件，分别对所述卸盘位盘体上远离出料侧的两个角部定位。

6.根据权利要求1所述的产品卸盘系统，其特征在于，还包括出料方向为整排产品延伸方向的出料链板，所述移料组件用于将所述分料位的产品提起以放置在所述出料链板上，所述出料链板设置在所述分料位远离所述卸盘位的一侧。

7.根据权利要求1所述的产品卸盘系统，其特征在于，所述移料组件包括用于夹持产品上部的夹持头、驱动所述夹持头升降的夹持升降机构和用于驱动所述夹持头横向平移的夹持平移机构。

8.根据权利要求1所述的产品卸盘系统，其特征在于，所述顶料组件包括嵌入在承载台中的顶料板和驱动顶料板升降的顶料升降驱动装置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的产品卸盘系统，其特征在于，还包括护栏提升组件，以对位于所述卸盘位盘体的推料侧以及出料侧护栏提升并在卸盘完成后带动护栏复位。

10.根据权利要求9所述的产品卸盘系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制所述盘输送组件、所述挡料组件、所述护栏提升组件、所述推料组件、所述顶料组件和所述移料组件依次运行。