[实用新型]一种机器人关节外置散热结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人关节外置散热结构，机器人包括至少两个相连的机械臂，两机械臂相连处为机器人关节，在所述机器人关节处的主动机械臂的外侧通过导热胶胶粘有散热栅板。本申请结构简单，便于对现有机器人进行外部改造，且不会损害机器人的正常工作，有利于提高机器人工作寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人关节外置散热结构。

背景技术

机器人在工作时，可通过机械臂及夹爪的配合，将工件由一个工位转移到下一工位，机器人在长期工作的状态下，会导致一直保持活动的关节处热量激增，而维修人员发现高温状态下，润滑油的油品会下降，关节组件也会更容易老化受损，这就需要对其进行热量导出，从而保护设备。但是目前的机器人中，多是采用内部水冷的形式来进行，这当然是比较优化的方案，但是对于老旧一代的机器人如何对其进行改造进行热量发散，就是急需解决的又一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供机器人关节外置散热结构，结构简单，便于对现有机器人进行外部改造，且不会损害机器人的正常工作，有利于提高机器人工作寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种机器人关节外置散热结构，机器人包括至少两个相连的机械臂，两机械臂相连处为机器人关节，在所述机器人关节处的主动机械臂的外侧通过导热胶胶粘有散热栅板。

可选地，所述散热栅板包括若干个纵横交错但不相连的隔板构成。

可选地，在所述机器人关节处的从动机械臂处设置有风管，所述风管的出风口指向所述散热栅板处。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的机器人关节外置散热结构，通过在机器人机械臂的外部设置导热胶将机器人关节处的热量有效导出，再结合风管吹风的设计，能够快速冷却机器人，实现对于机器人工作寿命的延长。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例中的机器人关节外置散热结构的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、主动机械臂，2、从动机械臂，3、散热栅板，4、风管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种机器人关节外置散热结构，如图1所示，机器人包括两个相连的机械臂，两机械臂相连处为机器人关节，在所述机器人关节处的主动机械臂1的外侧通过导热胶胶粘有散热栅板3。