[实用新型]一种柔性装夹装置

权利要求书

1.一种柔性装夹装置，其特征是，包括升降机构，升降机构上端安装有水平旋转调节座，水平旋转调节座上安装有竖直旋转调节座，水平旋转调节座的轴线垂直于竖直旋转调节座的轴线，竖直旋转调节座上安装有第一水平直线滑座，第一水平直线滑座上设有第一水平直线滑槽，第一水平直线滑槽中连接有第一水平直线滑轨，第一水平直线滑轨上固定连接有垂直于第一水平直线滑轨的第二水平直线滑轨，第二水平直线滑轨上滑动连接有第二水平直线滑座，第二水平直线滑座上连接有用于夹紧工件的快速夹紧机构；所述第二水平直线滑座的顶部设有螺纹孔阵列，所述快速夹紧机构的底座可通过螺栓连接到所述螺纹孔阵列的任意一行或者任意一列的螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述升降机构包括支承连接筒和滑动连接于支承连接筒内腔中的导轨，所述导轨中空设置，导轨的中空内腔中穿设有一根驱动螺杆，导轨上固定连接有一连接块，连接块具有与所述驱动螺杆传动连接的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述驱动螺杆与齿轮机构传动连接，所述齿轮机构由驱动手轮驱动。

4.根据权利要求2所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述支承连接筒内壁设有相对设置的两个固定块，所述固定块具有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求2所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述支承连接筒的侧壁上设有镂空的减重孔。

6.根据权利要求5所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述支承连接筒呈长方体结构，支承连接筒的四个侧壁均设有多个所述减重孔。

7.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述第一水平直线滑轨与第一调节螺杆螺纹传动配合，所述第一调节螺杆驱动所述第一水平直线滑轨沿第一水平直线滑槽移动或者固定；所述第二水平直线滑轨与第二调节螺杆螺纹传动配合，所述第二调节螺杆驱动所述第二水平直线滑座沿第二水平直线滑轨移动或者固定。