[实用新型]一种装配送料装置

权利要求书

1.一种装配送料装置，包括装配台、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，所述快换工具公盘安装在所述机械臂上；其特征在于，还包括

三爪卡盘，所述三爪卡盘安装在所述快换工具母盘上；

自动夹爪，所述自动夹爪的物料夹爪对称设有两个，所述自动夹爪安装在所述快换工具母盘上；

夹具定位板，所述夹具定位板安装在所述快换工具母盘上，所述夹具定位板上设有夹具定位销，所述夹具定位销不少于两个；

夹具座，所述夹具座安装在所述装配台上，所述夹具座的顶部设有与所述快换工具母盘相匹配的夹具挂槽和与所述夹具定位销相对应的夹具定位孔；

导向套，所述导向套活动插在所述夹具座的顶部；

物料定位装置，所述物料定位装置安装在所述装配台上，用于放置指尖陀螺的零件；

相机，所述相机位于所述物料定位装置的上方，用于识别物料。

2.根据权利要求1所述的一种装配送料装置，其特征在于，

所述三爪卡盘的卡爪上设有圆弧形的第一夹紧槽；

所述自动夹爪的物料夹爪上设有圆弧形的第二夹紧槽。

3.根据权利要求1所述的一种装配送料装置，其特征在于，

还包括夹具连接板，所述夹具连接板的两端分别装有三爪卡盘和自动夹爪，所述夹具连接板安装在所述快换工具母盘上。

4.根据权利要求1所述的一种装配送料装置，其特征在于，

还包括导套定位柱，所述导套定位柱固定在所述夹具座的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种装配送料装置，其特征在于，

还包括导套检测传感器，所述导套检测传感器为对射式光电传感器，对称安装在所述导套定位柱的两侧，用于检测导套定位柱上是否装有导向套。

6.根据权利要求1所述的一种装配送料装置，其特征在于，

所述物料定位装置包括

物料定位板，所述物料定位板的顶部设有第一定位孔和用于陀螺本体定位的第一定位槽，所述第一定位槽上设有用于插入夹爪的第一抓取槽；

均安装在所述物料定位板顶部的用于陀螺轴承定位的轴承定位柱、用于螺纹盖定位的螺盖定位柱、用于上端盖定位的上盖定位柱和用于下端盖定位的下盖定位座；

物料定位座，所述物料定位座固定在所述装配台上；

物料定位杆，所述物料定位杆不少于三个，安装在所述物料定位座的顶部，所述物料定位板的第一定位孔活动插在所述物料定位杆上；

第一检测装置，所述第一检测装置安装在所述物料定位座上，用于检测是否装有物料定位板。

7.根据权利要求6所述的一种装配送料装置，其特征在于，

所述轴承定位柱上设有轴承定位座，所述轴承定位座固定在所述物料定位板上。

8.根据权利要求6所述的一种装配送料装置，其特征在于，

所述下盖定位座的顶部对称设有两个下盖定位板，所述下盖定位板为圆弧形，与所述下端盖的外圆面相匹配，所述下盖定位板用于下端盖的定位。

9.根据权利要求6所述的一种装配送料装置，其特征在于，

所述物料定位杆的顶部设有物料定位柱，所述物料定位柱的顶部为锥形，所述物料定位柱与所述第一定位孔相匹配。

10.根据权利要求6所述的一种装配送料装置，其特征在于，

所述第一检测装置包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述物料定位座上，且位于所述物料定位板的下方。