[实用新型]一种扭矩传感器

说明书

本实用新型实施例提供一种扭矩传感器，包括外壳，外壳上沿着长度方向间隔设有两个第一距离传感器；扭力轴，扭力轴套接在外壳内，并可相对外壳沿周向转动；扭力桶，扭力桶位于外壳与扭力桶之间，并固定套接在扭力轴外；扭力桶的轴向方向上同心设有两个感应齿轮，每个感应齿轮与一个第一距离传感器的位置对应；角度检测装置，角度检测装置包括检测凸轮及第二距离传感器；检测凸轮同心套接在扭力桶上；第二距离传感器设置在外壳上，并与检测凸轮位置对应；沿扭力桶的轴向方向，两个感应齿轮上的每个感应齿均在检测凸轮的外轮廓线上具有对应的标的区域，不同的标的区域与第二距离传感器之间的距离范围值不同。

技术领域

本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种扭矩传感器。

背景技术

扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测装置，扭矩传感器可将扭力的物理变化转换成精确的电信号。例如，基于扭角相位原理的扭矩传感器即为目前常用的一种扭矩传感器。

但是，现有的基于扭角相位原理的扭矩传感器在使用时，经常会出现数据偏差，从而导致检测的结果不准确的情况，用户体验不佳。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例，以便提供一种解决或改善上述问题的扭矩传感器。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种扭矩传感器，包括：

外壳，所述外壳上沿着长度方向间隔设有两个第一距离传感器；

扭力轴，所述扭力轴套接在所述外壳内，并可相对所述外壳沿周向转动；

扭力桶，所述扭力桶位于所述外壳与所述扭力轴之间，并固定套接在所述扭力轴外；所述扭力桶的轴向方向上同心设有两个感应齿轮，每个所述感应齿轮与一个所述第一距离传感器的位置对应；

角度检测装置，所述角度检测装置包括检测凸轮及第二距离传感器；所述检测凸轮同心套接在所述扭力桶上；所述第二距离传感器设置在外壳上，并与所述检测凸轮位置对应；

其中，沿所述扭力桶的轴向方向，两个所述感应齿轮上的每个感应齿均在所述检测凸轮的外轮廓线上具有对应的标的区域，不同的所述标的区域与所述第二距离传感器之间的距离范围值不同。

可选地，所述检测凸轮位于两个所述感应齿轮的同一侧；或者

所述检测凸轮位于两个所述感应齿轮之间。

可选地，所述检测凸轮的外轮廓上设有基点位置，位于所述基点位置两端的所述检测凸轮的外轮廓线呈阿基米德螺旋线状。

可选地，所述第一距离传感器及所述第二距离传感器均为电涡流传感器。

可选地，所述第二距离传感器包括探头线圈，不同的所述标的区域与所述探头线圈之间的距离不同。

可选地，两个所述感应齿轮上的每个齿峰和/或齿谷均在所述检测凸轮的外轮廓线上具有对应的标的位置，不同的所述标的位置与所述第二距离传感器之间的距离值不同。

可选地，所述外壳上还设有控制板，两个所述第一距离传感器及所述第二距离传感器均集成于所述控制板上。

可选地，所述控制板上还设有用于根据接收到的距离信号，进行信号误差补偿的控制单元，所述控制单元分别与两个所述第一距离传感器及所述第二距离传感器通讯连接。

可选地，所述扭力轴沿轴向方向的相对两端分别设有连接部，其中至少一个所述连接部与外部设备的转动轴连接。

另外，可选地，其中至少一个所述连接部伸出所述外壳向外延伸。