[实用新型]一种通用型移载输送装置

说明书

本实用新型公开了一种通用型移载输送装置，包括：输送平台，所述输送平台上设置有料道；X轴平移组件，所述X轴平移组件通过支撑架架设于所述输送平台上；拨料组件，所述拨料组件位于所述料道上方，所述拨料组件通过安装架与所述X轴平移组件相连，所述拨料组件包括拨料板和拨料气缸，所述拨料板铰接于所述安装架下方，所述拨料板表面设置有第一铰接座，所述拨料气缸的推杆与所述第一铰接座相连，所述拨料气缸另一端与所述安装架铰接。本实用新型构简单，适于多种尺寸物料，不占用设备过多空间，实现物料在两个工位间的移载。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种通用型移载输送装置。

背景技术

对于物料的输送，经常需要将物料从一个设备转移至另一设备，现有技术中通常采用在上一工位侧边设置推杆等将物料推出或者采用机械手进行物料转移，但采用推杆将物料推出需要占用设备本身较大空间，推杆会阻拦后方的物料的传送；而机械手转移的方式成本较高，一般抓取固定尺寸的物料，当物料尺寸变化，需要调整机械手参数，操作复杂，且对于非一个整体的松散物料不便抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用型移载输送装置，结构简单，适于多种尺寸物料，不占用设备过多空间，实现物料在两个工位间的移载。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用型移载输送装置，包括：

输送平台，所述输送平台上设置有料道；

X轴平移组件，所述X轴平移组件通过支撑架架设于所述输送平台上；

拨料组件，所述拨料组件位于所述料道上方，所述拨料组件通过安装架与所述X轴平移组件相连，所述拨料组件包括拨料板和拨料气缸，所述拨料板铰接于所述安装架下方，所述拨料板表面设置有第一铰接座，所述拨料气缸的推杆与所述第一铰接座相连，所述拨料气缸另一端与所述安装架铰接。

进一步的，所述拨料组件与X轴平移组件之间设置有浮动组件，所述浮动组件包括光电开关、开关固定板、触发导向杆和触发固定板，所述开关固定板与所述安装架相连，所述光电开关与开关固定板相连，所述开关固定板上设置有与输送方向垂直的导向板，所述触发导向杆一端穿过所述导向板与所述光电开关配合，另一端连接所述触发固定板，压缩弹簧套设于所述导向板与触发固定板之间的触发导向杆外，所述触发固定板与所述开关固定板滑动连接，所述拨料组件与所述触发固定板相连。

进一步的，所述光电开关设置于所述导向板上，所述光电开关为U型对射光电开关。

进一步的，所述触发导向杆包括触发杆和导向杆，所述触发杆与所述光电开关配合，所述导向杆平行设置于所述触发杆侧边，所述压缩弹簧套设于所述导向杆上。

进一步的，所述开关固定板远离所述光电开关的一端设置有与所述触发固定板配合的限位板。

进一步的，所述拨料组件沿输送方向并排设置有两个，分别为一级拨料组件和二级拨料组件。

进一步的，所述X轴平移组件的数量与所述拨料组件相对应。

进一步的，所述拨料板通过铰接板与所述安装架相连，所述第一铰接座设置于所述铰接板表面。

进一步的，所述料道为L型料道，所述料道的Y向侧边设置有Y轴平移组件，推料板通过连接臂与所述Y轴平移组件相连，所述连接臂穿过所述料道侧面。

进一步的，所述料道X轴与Y轴相接的一端侧面设置有供所述推料板通过的缺口。

本实用新型的一种通用型移载输送装置与现有技术相比的有益效果是，结构简单，适于多种尺寸物料，不占用设备过多空间，实现物料在两个工位间的移载。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一结构示意图；