[实用新型]永磁无刷电机及包含其的执行器、机器人

权利要求书

1.一种永磁无刷电机，所述电机为分数槽电机，其特征在于，包括：定子以及转子；

所述定子包括：定子铁芯以及定子绕组；所述定子绕组为集中式绕组；

所述定子铁芯包括：定子轭部以及若干个定子齿；所述定子轭部设有拼接凹腔，所述定子齿设有与所述拼接凹腔匹配的拼接头部，所述定子齿以及所述定子轭部通过所述拼接头部与所述拼接凹腔拼接并固定在一起；所述定子齿表面设有绝缘层；

所述定子绕组包括：由机器绕线成型并套设于各所述定子齿的绕组线圈或直接绕设于各所述定子齿上的绕组线圈；

所述转子包括：永磁体和永磁体载体；其中，所述永磁体用于励磁产生旋转磁场。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子齿由有取向硅钢片或者矽钢片冲压叠片而成，且所述定子齿的磁通方向与所述有取向硅钢片或者矽钢片的碾压方向同向。

3.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子齿由高饱和磁感应软磁材料片冲压叠片而成。

4.根据权利要求3所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述软磁材料片的磁饱和强度大于或者等于2.0特斯拉。

5.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子齿周向突出部分形成倒角。

6.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子轭部由软磁材料一体成型。

7.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子齿最窄处宽度大于或者等于所述定子内圆周长的N分之一的25％，且小于或者等于所述定子内圆周长的N分之一的70％，其中，N为定子齿的齿数。

8.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子轭部厚度大于或者等于所述定子齿最窄处宽度的40％，且小于或者等于所述定子齿最窄处宽度的250％。

9.根据权利要求7或8所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁体的平均径向厚度小于或者等于所述定子和所述转子之间的平均气隙距离的25倍，且大于或者等于所述平均气隙距离的3倍。

10.根据权利要求7或8所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯轴向高度小于或者等于定子外径的20％。

11.根据权利要求7或8所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子和所述转子之间的平均气隙距离小于或者等于所述定子外径的0.65％。

12.根据权利要求7或8所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯内径大于或者等于定子铁芯外径的75％，且小于或者等于所述定子铁芯外径的90％。

13.根据权利要求7或8所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述定子齿宽度小于或者等于4.0mm。

14.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，从远离所述定子轭部的齿端部到靠近所述定子轭部的齿根部，所述定子齿的宽度均相同；或者

从远离所述定子轭部的齿端部到靠近所述定子轭部的齿根部，所述定子齿的宽度逐渐增大。

15.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁体设置于所述永磁体载体相对所述定子的一侧表面。

16.根据权利要求15所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁体包括若干个永磁块，各所述永磁块均贴附于所述永磁体载体表面。

17.根据权利要求15所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁体为一体式环状结构，且套设并固定于所述永磁体载体表面。