[实用新型]一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置有效
| 申请号： | 202021271892.6 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN213349443U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜兴吉;孔帅;陈永贵;蒋政培;缪存坚;颜孙挺;郭伟灿;凌张伟 | 申请（专利权）人： | 浙江省特种设备科学研究院 |
| 主分类号： | B05B15/25 | 分类号： | B05B15/25;B05B9/04;G01N27/84 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 机器人 磁悬液 自动 搅拌 喷洒 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮(9)的机架(8)、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶(7)、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵(1)、一端与离心泵出水口相连通的供液软管(13)以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头(14)；
所述搅拌组件包括竖直固定在贮液桶顶部中间位置的搅拌电机(2)、通过联轴器(4)与搅拌电机的电机轴固定连接并竖直延伸至贮液桶内的搅拌轴(5)以及固定在搅拌轴下端的叶片(6)；
所述贮液桶的顶部开设有进料口并且底部开设有清理口(10)。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：所述搅拌轴和叶片均由不锈钢材料制成。
3.根据权利要求2所述的用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：所述机架上部安装有扶手(3)。
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