[实用新型]全自动码垛机械臂

说明书

本实用新型涉及物流码垛的技术领域，特别是涉及一种全自动码垛机械臂，其有效减少全自动码垛机械臂本体零件间的工作磨损，延长其使用寿命，提高实用性；包括全自动码垛机械臂本体、安装台、油箱和油泵，全自动码垛机械臂本体安装在安装台上，油箱底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支杆，四组支杆的底端均与安装台的顶端连接，油箱的内部设置有工作腔，工作腔的顶端左侧连通设置有进油管，进油管上设置有管帽，工作腔的右端下侧连通设置有第一输油管，第一输油管上设置有阀门，油泵的底端与安装台的顶端连接，第一输油管的输出端与油泵的左部输入端连通，油泵的顶部输出端连通设置有第二输油管。

技术领域

本实用新型涉及物流码垛的技术领域，特别是涉及一种全自动码垛机械臂。

背景技术

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化，可以实现饮料多种多样作业的码垛物流，应用广泛。对我厂各类包装袋进行码垛。码垛机自动运行分为自动进托盘、托盘到位、分排、成堆、移堆、出垛等步骤。在码垛机械臂的长时间工作过程中需要对其进行施加润滑油进行零件间的润滑处理，而现有的机械臂缺乏此功能，使得机械臂的工作磨损度较为严重，使用寿命较短，实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种有效减少全自动码垛机械臂本体零件间的工作磨损，延长其使用寿命，提高实用性的全自动码垛机械臂。

本实用新型的全自动码垛机械臂，包括全自动码垛机械臂本体、安装台、油箱和油泵，全自动码垛机械臂本体安装在安装台上，油箱底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支杆，四组支杆的底端均与安装台的顶端连接，油箱的内部设置有工作腔，工作腔的顶端左侧连通设置有进油管，进油管上设置有管帽，工作腔的右端下侧连通设置有第一输油管，第一输油管上设置有阀门，油泵的底端与安装台的顶端连接，第一输油管的输出端与油泵的左部输入端连通，油泵的顶部输出端连通设置有第二输油管，第二输油管的顶部输出端连通设置有输油软管，输油软管的输出端连通设置有喷枪。

本实用新型的全自动码垛机械臂，还包括连接架，连接架的底端与安装台的顶端右侧连接，连接架的顶端设置有管架，管架对输油软管进行辅助支撑。

本实用新型的全自动码垛机械臂，还包括四组底座，四组底座分别安装在四组支杆的底端，四组底座的底端均与安装台的顶端连接。

本实用新型的全自动码垛机械臂，还包括保护罩，保护罩固定罩装在油泵的外侧。

本实用新型的全自动码垛机械臂，还包括加热套，加热套固定套装在油箱的外壁上。

本实用新型的全自动码垛机械臂，油箱腔室的顶端右侧连通设置有温度表。

本实用新型的全自动码垛机械臂，还包括固定环，固定环固定安装在油箱腔室的顶端，并且固定环套装在温度表上。

本实用新型的全自动码垛机械臂，还包括托架，托架的左端与连接架的右端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先通过进油管向油箱的工作腔内倒入润滑油，然后手持喷枪对准全自动码垛机械臂本体上施加润滑油的位置，之后打开第一输油管和油泵，油泵通过第一输油管、第二输油管和输油软管将油箱内润滑油输送至喷枪内，之后通过喷枪喷出的润滑油对全自动码垛机械臂本体进行施加，最后通过全自动码垛机械臂本体进行码垛作业即可，有效减少全自动码垛机械臂本体零件间的工作磨损，延长其使用寿命，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是油箱与进油管等连接的放大结构示意图；

图3是油箱与支杆等连接的放大结构示意图；

图4是第一输油管与阀门等连接的放大结构示意图；