[实用新型]一种直线运动输出机构

权利要求书

1.一种直线运动输出机构，其特征在于，包括：驱动组件、具有支撑端(11)和凸轮端(12)的凸轮主轴(1)、具有双偏心轮转轴孔(21)和设置在其两侧的两个偏心轮外圆(22)的双偏心轮(2)、具有导向滑块转轴孔(31)和输出杆(32)的导向滑块(3)，所述驱动组件与支撑端(11)传动连接，所述凸轮端(12)穿入双偏心轮转轴孔(21)使凸轮主轴(1)与双偏心轮(2)传动连接，所述两个偏心轮外圆(22)分别穿入两导向滑块转轴孔(31)使双偏心轮(2)与两个导向滑块(3)传动连接，所述导向滑块(3)通过其输出杆(32)输出直线运动；所述驱动组件驱动凸轮主轴(1)做圆周运动，凸轮主轴(1)通过双偏心轮(2)驱动导向滑块(3)沿其长度方向来回往返运动并通过输出杆(32)输出直线运动。

2.根据权利要求1所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述双偏心轮(2)呈左右对称。

3.根据权利要求1所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述两个导向滑块(3)的长度方向相互垂直、交替导向。

4.根据权利要求1所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述导向滑块(3)的长度方向至少一侧设有一个以上的输出杆(32)。

5.根据权利要求1所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述输出杆(32)上活动连接有用于限制其输出直线运动的导向块；所述输出杆(32)沿轴向方向穿出导向块，或者，所述输出杆(32)与导向块传动连接，导向块被限制直线运动。

6.根据权利要求1所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述输出杆(32)的行程为凸轮主轴(1)偏心量与双偏心轮(2)偏心量之和的两倍。

7.根据权利要求1所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述凸轮端(12)与双偏心轮转轴孔(21)之间设有第一轴承(5)；所述偏心轮外圆(22)与导向滑块转轴孔(31)之间设有第二轴承(6)。

8.根据权利要求1所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述凸轮主轴(1)上设有至少一个凸轮端(12)，所述每个凸轮端(12)与每个双偏心轮(2)成组传动连接。

9.根据权利要求7所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述凸轮端(12)为两个以上，相邻两个凸轮端(12)沿凸轮主轴(1)的轴向方向呈左右对称。

10.根据权利要求7所述的直线运动输出机构，其特征在于：所述凸轮端(12)的个数为奇数，所述支撑端(11)一端与驱动组件传动连接，另外一端设有凸轮平衡块(13)。